Максимов М. В. - Защита от радиопомех, страница 12

'ь| 2+ п' Коэффициент передачи пеленгатора, определяемый из (2.2.2) и (2.2.6) при 0 = О„„равен 4~Иду =)/ (,; (2.2.7) Уменьшение к„, при росте д, и т, может привести к потере устойчивости системы АСН. Помеха, заградительная по частоте сканирования, Когда частота сканирования антенны РЛС неизвестна, может применяться помеха, заградительная по частоте сканирования.

Различают шумовую и скользящую заградительные по частоте сканирования помехи. Помеха первого вида— это гармонический сигнал несущей частоты, модулированный по амплитуде низкочастотным шумовым напряжением с равномерным спектром, перекрывающим диапазон возможных частот сканирования. Если несущая модулируется по амплитуде сннусондальным напряжением, частота которого периодически изменяется в определенном диапазоне, то получается скользящая заградительная помеха. Для шумовой заградительной помехи помеховый сигнал на входе системы АСН может быть представлен в виде и,(1) = (1,(! + т,(1)! соз ы,й где т,(1) — коэффициент амплитудной модуляции помехового сигнала, 0 зж.

563 65 При действии низкочастотной шумовой помехи на систему АСН в отсутствие сигнала дисперсия угловой ошибки определяется формулой 1851 оэ = †, 6 (Г,л) Лрлсн, кт (2.2.8) где к,„ = 2,80,/03,з, 6„(Е„,) — спектральная плотность случайного коэффициента амплитудной модуляции помехового сигнала на частоте сканирования; ЛРясн — полоса пропускания системы АСН, Так как ЛР, » Лглсн, можно считать (2.2.9) 6„(Г,„) = т,',/ЛГ„ где и,, — эффективное значение коэффициента амплитуд- ной модуляции помехового сигнала.

Из (2.2.8) и (2.2.9) получим ')/2 ъ / Аялон оэ= — т„, ~, кт "' ~яп (2.2.! О) Как следует нз (2.2.10), эффективное значение угловой ошибки сопровождения уменьшается при увеличении ширины спектра шумов Лг', и сужении полосы пропускания ЛЕлсн системы АСН. Наиболее просто эффективное значение коэффициента модуляции определяется, когда модулирующий шум пг (1) представляет собой случайный телеграфный сигнал («бинарный» шум). При этом т„, = 0,5 (1721. Подставляя лг,, =' 0,5 и к„= 2,8(0,/Оэ з) в (2.2.!О), получим ае 0 25 80 ~ ~ / лГяст~ 00 6 30 В л~П (2.2,1 !) Сравнивая (2.2.! 1) и (2.2.5), можно убедиться, что эффективность заградительной помехи в к' 2ЛРлсн/ЛР, меньше эффективности прицельной помехи.

Заградительная по частоте сканирования помеха, создаваемая путем изменения частоты помеховой модуляции !1,(1), вызывает периодические возмущения в моменты времени, когда частота помеховой модуляции совпадает с ча- бб стотои сканирования (с точностью до полосы пропускания системы АСН). Величина угловой ошибки сопровождения цели зависит от времени Л1,э эффективного действия помехи на систему АСН, которое определяется скоростью изменения модулирующей функции йГ,(1)/г(1. Время эффективного действия помехи прн заданной скорости перестройки йР (1)/й равно "ясн ЬР /ээ пгл/Ш (2.2.12) При медленной перестройке скорость изменения частоты помеховой модуляции выбирается из условия Л/,э > > Зтясн, где тлсн ж 1/ЛРясн Из (2.2.12) и (2,2.13) имеем (2.2.13) '~яп ! а — я- — Лг ясн.

ЙЕ 3 (2.2.1 4) Условие (2.2,14) показывает, что при медленной перестройке период следования возмущений довольно большой. Он определяется формулой Т= — жЗ апп )) ЛРясн ДРп Я Й Время воздействия помехи Л/,вмало (Л/,фч',тлен), однако период следования возмущений близок к постоянной времени системы.

В этом случае помеха по эффекту действия приближается к заградительной шумовой помехе (24). Угловая ошибка также зависит от отношения эквивалентной полосы пропускания к полосе перестройки ЛЕлсн/ЛР,. 3» бт где ЛР, — диапазон перестройки генератора помеховой модуляции. При быстрой перестройке частоты помеховой модуляции скорость изменения ее частоты велика Прицельные и заградительные по частоте сканирования помехи нарушают также работу измерителей угловой скорости линии визирования систем самонаведения ракет при методе пропорционального наведения. Дисперсия аэ ошибки измерения угловой скорости О„липин визирования равна о'; = — ( ! Ф; (!2пР) !' 6,„(Рс„) 1(2пР, — 2я,' о (2.2.15) где Фб(12пР) — передаточная функция замкнутого контура измерителя угловой скорости линии визирования.

Особенностью измерителя угловой скорости является то, что квадрат модуля его амплитудно-частотной характеристики Фэ(!2пР) имеет релеевскую форму. При Р = 0 выполняется равенство ! Ф. (0)!» = О, а на некоторой резонансной частоте Р„функция ! Фа(!2пР) (» достигает максимума ! Ф„(!2пР„) 1»= к'„, где к, — коэффициент передачк угломерного канала по скорости. Квадрат модуля передаточной функции (Фй(!2пР) ! хорошо аппроксимируется релеевской кривой ( Ф (!2пР) !' = и, Р ехр ( — к, Р'), (2.2.! 6) где к, и к, — коэффициенты аппроксимации. Из (2.2.15) н (2.2.16) с учетом (2.2.9) получим о'; = — ' — "»э (! — ехр( — к, АР„')!. (2,2,17) в Анализ формулы (2.2.17) показывает, что при некотором оптимальном значении АР„„, дисперсия о~ измерения угловой сшибки принимает максимальное значение.

При уменьшении ширины спектра помехи АР„как и при ее увеличении, наблюдается снижение эффективности помехи. Некогерентные многоточечные помехи. Некогереитные помехи создаются двумя и более разнесенными в пространстве передатчиками. Между фазами генерируемых высокочастотных колебаний отсутствует детерминированная связь. 68 Рис. 2Л4.

Излучаемые колебания могут быть модулированными и немодулнрованными. Вид модулирующей функции в значительной степени определяет эффективность помех. В простейшем случае некогерентные помехи создаются двумя отражающими объектами (например, парой самолетов, кораблей н др.). Действие такой немодулированной помехи проявляется в создании угловой ошибки сопровождения целей. Если угловое расстояние между целями Ц, н !4» меньше ширины луча подавляемой РЛС, то равносигнальное направление (РСН) ориентируется на эффективный центр парной цели 0 (рис. 2.14), положение которого зависит от отношения мощностей д„ = Р,!Р» помеховых сигналов. Угловая ошибка 9 сопровождейия центра 0 при малых угловых расстояниях между источниками АО определяется фор.

мулой [24! О= —" "' (2.2.!8) 2 4»»+1 Если цели одинаковые и д«»ж 1, то О = 0 и ошибки сопровождения этих целей по модулю одинаковы н составляют АО/2. Увеличение мощности одного из источников приводит к смещению равносигиального направления в сторону источника с большей мощностью. При д«» — — 4 — 5 ошибка сопровождения источника с большей мощностью становится незначительной. Это обстоятельство используется в специальных схемах углового стробирования мешающего источника. Например, в схеме Кука (!01, 2141 соотношение 4,» )) 1 достигается «подчеркиванием» одной нз целей за счет облучения групповой цели передающей антенной с неравномерной диаграммой направленности.

Необходимо отметить, что выражение (2.2.18) справедливо для малых углов АО = (0,1 — 0,2)0,м. С ростом АО бз 70 с. 2.15. начинает сказываться нелинейность диаграммы направленности и поведение системы АСН при сопровождении парной илн сложной цели приходится анализировать с помощью семейства обобщенных пеленгацнонных характеристик (24, 1011. Анализ обобщенных пеленгационных характеристик показывает, что угол разрешения источников немодулнрованных помех ЬОр — — (0,8 — 0,9)О,, Мерцающие и прерывистые помехи. Мерцающие помехи создаются с помощью двух (и более) передатчиков помех путем их поочередного включенпя. Зарубежные специалисты рассматривают мерцающую помеху как эффективный способ радиоэлектронного противодействия РЛС управляемых ракет [214, 101!.

Прн анализе воздеиствия мерцающих помех на систему АСН существенным является то, что в каждый данный момент включен один из передатчиков Ц, или Ц, (рнс, 2.14), Это позволяет оценивать эффективность мерцающих помех, анализируя воздействия на систему АСН помеховых сигналов каждого из источников Ц, или Ц, при использовании пеленгационной характеристики угломерного устройства для одиночного источника. При действии мерцающей помехи управляющий сигнал и,„системы АСН представляет собой меандровое напряжение с периодом мерцания Т„(рис. 2.15, б).

Амплитуда входного воздействия равна ЬО!2. Медленно меняющаяся (постоянная) составляющая О; определяет ошибку сопровождения геометрического центра парных источников. Входной возмущающий сигнал может быть представлен в виде (2.2.19) О (Г) = О3 + 2', а, соз (ко„à — гр„), к=! где 1)„= 2и77„а ак и ф,— амплитуда и фаза к-й гармоники. Выходной сигнал пеленгатора, который считается безынерционным, равен и, (1)= И'+ ~ икСО5(КɄà — ~Р,), к (2,2,20) где ич — медленно меняющаяся составляющая, величина и знак которой соответствуют углу Оз.

Анализируя выходной сигнал пеленгатора и,, можно отметить два качественно отличных вида мерцающих помех: медленные и быстрые мерцания. Для медленных мерцаний характерным является то, что частота мерцания Й„ лежит в пределах полосы пропускания системы АСН, т, е, выполняется условие Й„< Ь1)лсн. (2.2.21) В этом случае через систему АСН проходят составляющие частоты 52 и отдельных ее гармоник, в результате чего антенна РЛС поочередно отрабатывает направления на цели Ц, и Ц,.

При значении угла между источниками ЬО, превышающем ширину главного лепестка пеленгационной характеристики ЬОк, мерцающие источники разрешаются, Следовательно, угол разрешения для мерцающих помех при малой частоте коммутации равен ЬО = ЬО,, При быстрых мерцаниях и 1) ) ЬЬксн частота переключений лежит вне полосы пропускания системы АСН Иными словами, ни одна из гарьюнических составляющих управляющего напряжения и, не проходит через систему АСН и управляющий сигнал записывается в виде о (2.2,22) Таким образом, управляющее напряжение в случае воздействия на систему АСН быстрых мерцаний представляет собой медленно меняющуюся составляющую, которая пропорциональна значению угла 03. Действие парной мер- 71 цающей цели в этом случае не проявляется в раскачивании антенны с частотой л)„.