Задание на ТР АСУТП

АСУ системами кондиционирования и теплоснабжения Расчетное задание. Группа ФП-5 1. Построить переходную, импульсную переходную и комплексно- частотную характеристики объекта. 2. Начертить схему системы регулирования, обозначить на ней объект, регулятор, регулируемую величину, регулирующее воздействие, сигнал задания, сигнал отрицательной обратной связи. Рассчитать параметры настройки для одноконтурной системы с ПИ регулятором на минимум линейного интегрального критерия при ограничении на корневой или частотный показатель колебательности. Передаточная функция объекта задана по каналу регулирующего воздействия.

3. Построить переходный процесс в системе регулирования по каналу регулирующего воздействия. На одной координатной плоскости с переходным процессом построить переходную характеристику объекта. Найти гюказатели качества регулирования — степень затухания, максимальное отклонение, время регулирования, линейный интегральный критерий. Сделать выводы об эффективности системы регулирования. 4. Начертить функциональную схему автоматизации заданного объекта, выбрать технические средства автоматизации, составить спецификацию. Объект — поверхностный теплообменник, моделируемый в виде последовательно включенных звена запаздывания и двух апериодических звеньев.

Регулируемая величина — температура нагреваемой среды, Регулирующее воздействие — изменение положения клапана на притоке греющей среды. Номинальное значение температуры нагреваемой среды — 150 градусов Цельсия. Номер варианта в таблице соответствует номеру студента по журналу группы. Последний срок сдачи расчетных заданий — 15 декабря. 2-ое А-звено 1-ое А-звено Время Показатель К2,~СР/е т1,с К1,ОС/% 0.92 10 22 2,5 т=0,221 !7 1,5 М=2,38 0,49 6,8 я=0,366 1О 0,67 23 3,5 М=1,55 5,5 0,91 16 я=0,221 6,8 18 0,26 М=2,38 я=0,366 9,3 12,4 19 27 2,8 М=!,55 15 0,93 25 гоп=0,221 6,8 17 14,7 0,73 21 М=2,38 я=0,366 3,9 10 0.82 !8,3 18 7,2 1б,! 1,2 10 20 2,6 М=1,55 12 12 11,6 аз=0,221 0,94 28 7,5 13 16 17,3 0,91 М=2,38 пз=0,366 4,6 14 17 13,8 0„72 6,3 15 М=1,55 10 10,7 0,95 29 1б т=0,221 17,2 0,85 7,6 20 17 М=2,38 т=0,366 15 15,4 0,93 18 13 0,75 7,5 !9 8,3 М=1,55 0,65 15 7,3 8,1 26 20 аз=0,221 10 0,96 21 3,9 10„2 23 М=2,38 я=0,221 22 4,7 20 11,2 0,79 23 9,1 18 0,67 16,7 43 М=1,55 24 3,! 22 21 0,53 !9,1 в=0,366 М=2,38 25 5,8 0,99 22 26 6,3 17 0,68 52 10,5 гоп=0,221 М=1,55 27 7,1 26 25 0,98 19,2 28 19,1 0,73 22,4 29 из=0,366 15,4 18 10 0,93 17,3 30 М=2,38 23,1 15 15 18,4 0,85 запаздывания, с колебательности .