Курсовая работа: Силовой расчёт рычажного механизма

Содержание

• Вариант 20
• Исходные данные
• 1.1 Построение плана механизма
• Определяем масштаб для построения плана механизма
• 1.2 Построение планов скоростей механизма
• Направление скорости точки А определится из векторного уравнения
• 1.3 Построение планов ускорений
• LBC= 0.5
• Строим план скоростей, повернутый на 90 в масштабе
• BC/DC = Pb/Pd Pd = PbCD/BC = 6440/100 = 25.6 мм.
• Для определения скорости точки Е составляем векторное уравнение
• VЕ = VD+VED и решаем его.
• Строим план ускорений, повернутый на 180 в масштабе
• Ускорение точки В определяется относительно точек А и С
• BC/DC = πb/πd πd = πbCD/BC = 5840/100 = 23.4 мм.
• Для определения ускорения точки Е составляем и решаем векторное уравнение
• aЕ = aD+anED+aED.
• где anED=42lED=(VED/lED)2lED= (dev /lDE)2lDE = (140.4)2/0.7 = 44.8 м/с2/мм
• Результирующая в точке Е R5 = Pj5 + Pnc = -215600 H
• Наносим на план механизма вычисленные силы и моменты. В точки S2, S3, S4 прикладываем силы инерции, а в точки А и Е, соответственно, уравновешивающую – Рy и результирующую – R5 силы.
• Pi = 0 . Pj4 + R5 + R05+R34= 0 .
• Принимаем масштаб плана сил
• В этом масштабе строим силовой многоугольник, из которого находим
• R03 = - 42000760.005 - 164640310.005 + 462/1000.005 = - 82034.4 Н
• Pi = 0, R12 + Pj2 + R43 + Pj3 + R03 + Rn03 + Rn12 = 0 .
• Принимаем масштаб плана сил для данной структурной группы
• R32 = z32p2 = 243612 = 86688 H
• Давление в кинематической паре Е (звенья 4,5) определится из решения векторного уравнения R5 + R05 + R45 = 0
• R45 = z45p1 = 1621470 = 238140 H
• Значения давлений во всех кинематических парах рассматриваемого механизма сводим в таблицу.
• Таблица 4 - Значения давлений в кинематических парах механизма
• PyPa + Mj2/ - Mj3/ - Mj4/ - Pj2hj2 - Pj3hj3 + R5Pe - Pj4h4 = 0 ,
• Требуется определить момент инерции маховика по методу избыточных работ рассчитать геометрические параметры маховика, его массу и вычертить эскиз.
• Определяем приведенный момент движущих сил
• Строим индикаторную диаграмму и определяем её масштаб
• Таблица 5 – Исходные данные для расчета на ПЭВМ