Задача: Определить координаты центра тяжести х0, у0 относительно осей Х, У механизма передвижения крана

Задача 4 (Вариант 4)

Определить координаты центра тяжести х₀, у₀ относительно осей Х, У механизма передвижения крана если известны координаты (хi, уi) центров тяжести: 1 – эл.двигателя; 2 - соединительной муфты с тормозом; 3 – редуктора; 4 – соединительной муфты; 5 – ходового колеса (рис.2).

Исходные данные:

Рис. 2 Схема строповки ходовой тележки крана