ИДДО НИУ «МЭИ»; Экзаменационные вопросы по предмету Общая теория систем (ОТУ)
Описание
Ответы на вопросы выполнены в Word виде скриншотов из нужного учебника, смотрите примеры "Демо"
Список экзаменационных вопросов
1. Понятие автоматического управления, функциональная схема системы автоматического управления (САУ), классификация САУ.
2. Принципы автоматического регулирования и их сравнительная характеристика.
3. Типовые законы автоматического регулирования и их сравнительная характеристика.
4. Статическая, астатическая и комбинированная системы автоматического регулирования (САР) на примере САР скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Характеристики САР.
5. Линеаризация нелинейных характеристик. Вывод уравнений генератора постоянного тока (ГПТ) с рабочей точкой в линейной, нелинейной зонах. Структурная схема ГПТ.
6. Преобразование Лапласа и его основные свойства. Передаточные функции. Примеры их получения по дифференциальному уравнению.
7. Частотные характеристики САУ: комплексный коэффициент усиления, вещественная частотная характеристика (ВЧХ), мнимая частотная характеристика (МЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ), фазочастотная характеристика (ФЧХ), логарифмические АЧХ и ФЧХ (ЛАЧХ и ЛФЧХ), амплитудно-фазовая характеристика (АФХ). Примеры типовых динамических звеньев и их частотных характеристик.
8. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ)и амплитудно-фазовой характеристики по передаточной функции системы. Пример.
9. Временные характеристики САУ и способы их построения по передаточным функциям (формула разложения). Примеры типовых динамических звеньев и их временных характеристик.
10. Структурные схемы САУ. Элементы структурных схем. Способы соединения звеньев в САУ, правила преобразования структурных схем. Примеры.
11. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых типовых систем, точность САУ в установившемся режиме (статическая, кинетическая и динамическая ошибки). Статические ошибки по управляющему и возмущающему воздействию. Понятие астатизма системы.
12. Устойчивость систем автоматического управления. Необходимое и достаточное условие устойчивости. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Пример.
13. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова. Критерий устойчивости Найквиста для устойчивых в разомкнутом состоянии систем. Примеры.
14. Критерий устойчивости Найквиста для неустойчивых и нейтральных в разомкнутом состоянии системы. Примеры.
15. Прямые и косвенные показатели качества САУ, запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
16. Типы корректирующих устройств. Корректирующие устройства дифференцирующего, интегрирующего и интегро-дифференцирующего типов. Их характеристики.
17. Синтез систем по логарифмическим частотным характеристикам. Построение «желаемой» ЛАЧХ скорректированной системы. Последовательная и параллельная коррекция. Алгоритм выбора корректирующего устройства. Пример.
18. Коррекция с помощью обратной связи. Алгоритм выбора корректирующего устройства. Пример.Показать/скрыть дополнительное описание
ИДДО НИУ «МЭИ»; Экзаменационные вопросы по предмету Общая теория систем (ОТУ) 1. Понятие автоматического управления, функциональная схема системы автоматического управления (САУ), классификация САУ. 2. Принципы автоматического регулирования и их сравнительная характеристика. 3. Типовые законы автоматического регулирования и их сравнительная характеристика. 4. Статическая, астатическая и комбинированная системы автоматического регулирования (САР) на примере САР скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Характеристики САР. 5. Линеаризация нелинейных характеристик. Вывод уравнений генератора постоянного тока (ГПТ) с рабочей точкой в линейной, нелинейной зонах.
Структурная схема ГПТ. 6. Преобразование Лапласа и его основные свойства. Передаточные функции. Примеры их получения по дифференциальному уравнению. 7. Частотные характеристики САУ: комплексный коэффициент усиления, вещественная частотная характеристика (ВЧХ), мнимая частотная характеристика (МЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ), фазочастотная характеристика (ФЧХ), логарифмические АЧХ и ФЧХ (ЛАЧХ и ЛФЧХ), амплитудно-фазовая характеристика (АФХ). Примеры типовых динамических звеньев и их частотных характеристик. 8. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ)и амплитудно-фазовой характеристики по передаточной функции системы.
Пример. 9. Временные характеристики САУ и способы их построения по передаточным функциям (формула разложения). Примеры типовых динамических звеньев и их временных характеристик. 10. Структурные схемы САУ. Элементы структурных схем. Способы соединения звеньев в САУ, правила преобразования структурных схем. Примеры. 11. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых типовых систем, точность САУ в установившемся режиме (статическая, кинетическая и динамическая ошибки). Статические ошибки по управляющему и возмущающему воздействию. Понятие астатизма системы. 12. Устойчивость систем автоматического управления. Необходимое и достаточное условие устойчивости. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
Пример. 13. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова. Критерий устойчивости Найквиста для устойчивых в разомкнутом состоянии систем. Примеры. 14. Критерий устойчивости Найквиста для неустойчивых и нейтральных в разомкнутом состоянии системы. Примеры. 15. Прямые и косвенные показатели качества САУ, запасы устойчивости по амплитуде и фазе. 16. Типы корректирующих устройств. Корректирующие устройства дифференцирующего, интегрирующего и интегро-дифференцирующего типов. Их характеристики. 17. Синтез систем по логарифмическим частотным характеристикам. Построение «желаемой» ЛАЧХ скорректированной системы. Последовательная и параллельная коррекция. Алгоритм выбора корректирующего устройства.
Пример. 18. Коррекция с помощью обратной связи. Алгоритм выбора корректирующего устройства. Пример..
ИДДО НИУ «МЭИ» 
Gabriel
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
