Задача: Неинерциальные системы отсчета

Математический маятник массы m подвешен к подставке, укрепленной на тележке (рисунок 13.3). Найти угол α между направлением нити и вертикалью и силу натяжения T нити в следующих случаях:
1) тележка равномерно движется по горизонтальной плоскости;
2) тележка движется с ускорением;
3) тележка вкатывается на наклонную плоскость с некоторым ускорением , направленным вдоль наклонной плоскости, образующей угол φ с горизонтом;
4) тележка с тем же ускорением скатывается с наклонной плоскости;
5) тележка свободно скатывается с наклонной плоскости.