Задача: Колесо радиусом R вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени даётся уравнением

Колесо радиусом R вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени даётся уравнением φ = A + Bt + C𝑡 3 . Используя данные таблицы 1.2, найти для точек, лежащих на ободе колеса через t сек после начала движения следующие величины: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.