ВКР: разработка, моделирование и программирование двухстепенного манипулятора с параллельной кинематической структурой

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Обзорная часть.
1.1. Обзор учебных площадок
1.2. Модельно-ориентированное проектирование
1.3. Обзор решений МОП
1.4. Обзор патентов
1.5. Обзор технической части манипулятора
Глава 2. Теоретическая часть.
2.1. Описание модели робота
2.2. Описание механики
2.3. Расчет кинематики
Глава 3. Математическая модель и программирование.
3.1. Создание 3D-модели
3.2. Интеграция модели в MatLab
3.3. Программирование
Глава 4. Реализация курса.
4.1. Разработка структуры курса
4.2. Реализация курса
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы
Приложение

ВВЕДЕНИЕ

На протяжении многих веков люди создают механизмы и машины, умеющие упростить нашу жизнь, и современный человек едва ли сможет показать собственную жизнь без них. Каждый день появляются новые устройства и улучшаются имеющиеся. Подобных устройств уже огромное число, однако, бесспорно, наиболее значительным достижением человеческой идеи считаются роботы.
Робот (чеш. robot, от robota — подневольный труд, rob — раб), машина
с антропоморфным (человекоподобным) действием, осуществляет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром.

С формированием робототехники определились 3 типа роботов: с жёсткой программой действий; манипуляторы, управляемые человеком — оператором; с искусственным разумом (в некоторых случаях именуемые интегральными), функционирующие целенаправленно («разумно») без вмешательства человека. Большая часть нынешних роботов (абсолютно всех трёх видов) — роботы манипуляторы.
Промышленный Робот