ВКР: Разработка роботизированной транспортной платформы

Содержание


Введение 3
1 Обзор существующих видов транспортных платформ 5
2 Обоснование выбора реализации транспортной платформы 12
3 Описание схемы электрической структурной 13
4 Описание элементной базы 15
5 Описание схемы электрической принципиальной 30
6 Методика проверки и регулировки транспортной платформы 39
7 Описание конструкции транспортной платформы 46
8 Обеспечение ТБ при использовании мобильных роботов 49
Заключение 55
Список использованных источников 56
Приложение А – Листинг программы отладки сенсорики 57
Приложение Б – Листинг программы тестирования шаговых двигателей 59
Приложение В – Листинг программы тестирования радиомодулей 61

Введение


Темой выпускной квалификационной работы является разработка роботизированной транспортной платформы. В настоящее время во всём мире используется огромное количество промышленных роботов, которые применяются в автомобильной промышленности, активно применяются роботы в создании авиационной техники, производстве электроники, производстве электробытовой аппаратуры, производстве потребительских товаров, в медицине и военной технике.
Последние достижения, повысившие «интеллект роботов», такие, как системы технического зрения, тактильные датчики, возросшая подвижность за счёт различных реализаций систем перемещения, расширили возможности их применения в других отраслях промышленности, к числу которых можно отнести текстильную, пищевую, фармацевтическую, деревообрабатывающую промышленность, строительство и здравоохранение. История применения роботов показывает, что робототехнические системы увеличивают производительность труда в автоматизированных процессах на 30-60%. В автоматических системах наблюдается процесс полной замены человеческого труда. По этой причине целью дипломной работы является разработка роботизированной транспортной платформы с целью создания лабораторного устройства, способного функционировать в условиях тесного пространства:
– промышленных предприятий;
– офисов;