Проектирование информационно-управляющей системы автоматического регулирования угловой скорости электродвигателя постоянного тока

АННОТАЦИЯ
ВКР выполнена на тему «Синтез цифровой САР угловой скорости электродвигателя». Целью данной работы является разработка системы автоматического регулирования угловой скорости электродвигателя постоянного тока с применением принципа цифрового регулирования с помощью ЭВМ, в которой задействован один канал ЭВМ в совокупности с АЦП и ЦАП. Результатом ВКР является указанная разработанная система.
В первой главе поставлена задача выпускной квалификационной работы. Указана необходимость разработки системы автоматического регулирования угловой скорости для двигателя постоянного тока и проведение моделирования на базе программных комплексов.
В главе «математическая модель непрерывной части системы» проведена разработка математической модели устройства. Приведены принципиальная и функциональные схемы САР угловой скорости электродвигателя постоянного тока. Представлено математическое описание каждого из элементов, входящих в систему электропривода. Приведено описание АЦП различных типов, их устройство и принцип действия.
В разделе «методика моделирования цифровых систем» представлена технология моделирования цифровых систем. Приведены этапы проектирования цифровых систем. Выполнено моделирование переходных процессов, описаны блоки математической модели с указанием необходимых параметров. Выполнена параметрическая оптимизация САР. Получены переходные процессы угловой скорости двигателя постоянного тока при различных параметрах регуляторов.
ВКР состоит из расчетно-пояснительной записки на 62 страницы и содержит Рисунок 3.32. Список используемых источников состоит из 7 позиций.




СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕПРЕРЫВНОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ
2.1 Уравнения САР угловой скорости электродвигателя постоянного тока
2.2 Исходные данные для проектирования параметров непрерывной части системы
2.3 Разработка цифровой части системы
2.4 Аналого-цифровой преобразователь (с динамической компенсацией)
2.5 Другие типы АЦП
2.6 Интегрирующие АЦП
2.7 Компоненты АЦП:
3 МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ
3.1 Технологии моделирования цифровых систем
3.1.1 Подготовка исходных данных для моделирования
3.2 Ввод исходных данных в компьютер
3.3 Моделирование переходных процессов
3.4 Параметрическая оптимизация САР
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………………….71

ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение А.1

ВВЕДЕНИЕ

В современном промышленном и сельскохозяйственном производстве. На транспорте, в строительстве и коммунальном хозяйстве, в быту применяются самые разнообразные технологические процессы, для реализации которых человеком созданы тысячи различных машин и механизмов. С помощью этих рабочих машин и механизмов осуществляется добыча полезных ископаемых, обрабатываются различные материалы и изделия, перемещаются люди, предметы труда, жидкости, газ и реализуются многие другие процессы, необходимые для жизнеобеспечения человека.
Так, добыча полезных ископаемых ведется с помощью экскаваторов, буровых установок и мюльных комбайнов, детали и материалы обрабатываются на разнообразных станках, люди и изделия перемещаются транспортными средствами, лифтами и эскалаторами, жидкости и тазы транспортируются с помощью насосов и вентиляторов.
Рабочая машина или производственный механизм состоят из множества взаимосвязанных