ВКР: Моделирование мехатронной ситемы управления подачи листового материала вакуумными захватами

СОДЕРЖАНИЕ

Введение............................................................................................................................................. 6
Основная часть................................................................................................................................. 11
Моделирование мехатронной ситемы управления подачи листового материала вакуумными захватами
1 Оборудование и устройства подачи листового материала..................................................... 11
1.1 Классификация оборудования для подачи материала ...................................................... 11
1.2 Анализ существующих методов и средств автоматизации процесса подачи листового материала 15
2 Методы и способы подачи листового материала вакуумными захватами............................ 17
2.1 Классификация вакуумных захватов................................................................................... 17
2.2 Принцы................................................................................................................................... 18
2.3 Методы оптимизации работы компрессорных установок................................................ 25
2.4 Особенности эксплуатации компрессорной установки бумагоделательного производства 26
3 Разработка системы подачи сжатого воздуха для бумагоделательного производства........ 27
3.1 Разработка пневматической схемы подачи сжатого воздуха........................................... 27
3.2 Анализ структуры управления............................................................................................. 29
3.2.1 Анализ работы электродвигателей компрессорной установки................................. 29
3.2.2 Контроль работы установки и аварийная сигнализация............................................ 29
3.2.3 Разработка электрической схемы управления компрессорной установкой............ 30
4 Разработка системы управления компрессорной установкой................................................ 35
4.1 Обзор существующих систем управления компрессорами.............................................. 35
4.2 Выбор аппаратного обеспечения......................................................................................... 35
4.3 Система управления «Metacentre DCO 4»......................................................................... 40
4.4 Принципиальные схемы управления групп компрессоров DCO4................................... 45
5 Охрана труда при обслуживании стационарных компрессорных установок...................... 50
5.1 Типовая инструкция по охране труда при обслуживании стационарных компрессорных установок ТОИ Р -39-016-96 50
5.1.1 Общие требования безопасности ................................................................................ 50
5.1.2 Требования безопасности перед началом работ ........................................................ 52
5.1.3 Требования безопасности во время работы ............................................................... 52
5.1.4 Требования безопасности в аварийных ситуациях.................................................... 54
5.1.5 Требования безопасности при окончании работ........................................................ 55
6 Экономическая эффективность проекта.................................................................................. 56
6.1 Технико-экономические показатели эффективности от внедрения новой системы автоматизации 57
7 Типовая инструкция по охране труда при обслуживании стационарных компрессорных установок ТОИ Р -39-016-96 50
7.1 рлвыорлыовра рлоывралоываоыловра лоралорвылорылова овралвыралыоваы олрвалоывлыовры оврылыовралыовралоыв лорвалоывралыов овралыворалыов лвоыра ................................................................................. 50
.1.2 Требования безопасности перед началом работ .............................................................. 52

Заключение....................................................................................................................................... 66
Список использованных источников............................................................................................. 68
Приложения...................................................................................................................................... 70
Приложение А Ведомость дипломного проекта........................................................................... 71

ВВЕДЕНИЕ
Сегодня в России наметились признаки роста промышленного производства. Самарская область является признанным лидеров в автомобилестроении, авиастроении, нефтехимии. От стабильности работы этих отраслей напрямую зависит состояние экономики как отдельных моногородов, расположенных на территории области, региона, на территории которых базируются такие производства, так и всей страны в целом.
Экономике региона требуется развитие и других производств. Для развития промышленности в области была создана Особая Экономическая Зона (ОЭЗ), расположенная в г. Тольятти.
Для обеспечения таким ресурсом как сжатый воздух вполне возможно самостоятельно на основании характеристик машины, без участия подрядной организации самостоятельно разработать схему снабжения основного и вспомогательного оборудования предприятия.
Поэтому для запуска производства бумаги была поставлена задача обеспечения ООО “ТБФ” необходимым количеством сжатого воздуха для качественного функционирования всех технологических процессов в бумагоделательной машине.
Актуальность выбранной темы дипломного проекта состоит в повышении производительности штамповки деталей посредством применения пары промышленных роботов портального типа, работающих синхронно, освобождении рабочего персонала от монотонной работы загрузки и разгрузки, перемещения и снятия обработанной детали.
Объектом исследования в дипломном проекте являются современные методы разработки алгоритма и управляющей программы системы управления РТК горячей штамповки.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

• Изучение нормативной документации: ГОСТ 2.702 . ГОСТ 2.704-2011 Единая система конструкторской документации правила выполнения гидравлических и пневматических схем;
• Изучить методы и способы подготовки сжатого воздуха на производстве
• Изучить методы оптимизации работы компрессорных установок.
• Изучить особенности эксплуатации компрессорной подстанции бумагоделательного производства.
• Обосновать выбор компрессорного оборудования для обеспечения нужд производства.
• Разработать пневматическую схему компрессорной подстанции.

Провести анализ структуры