ВКР: Испольование роботизированного манипулятора с целью сокращения штата в кузнечном цеху

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4
Глава 1. Теоретические основы организации кузнечного цеха с применением современных средств оптимизации производственных процессов 7
1.1 Классификация кузнечного оборудования 7
1.2 Общие принципы компоновки кузнечных цехов 13
1.3 Классификация и состав кузнечных цехов 15
Глава 2. Изучение производственных особенностей и технических схем кузнечного цеха 18
2.1 Исторический обзор 19
2.2 Современный кузнечный цех 21
2.3 Объемно-планировочное решение 26
2.4.Роботы-манипуляторы – виды и особенности применения 41
2.4.1 Назначение 41
2.4.2 Виды роботизированных манипуляторов 42
2.4.3 Области применения роботов-манипуляторов 47
2.4.4 Перспектива применения и преимущества 48
2.4.5 Экономическая эффективность применения роботов-манипуляторов 49
2.4.6. Расчет экономической эффективности проекта по роботизации рабочих мест 53
Заключение 58
Список литературы 59
Приложение 1 63

Введение

Актуальность исследуемой темы определяется тем, что кузнечное дело – одно из самых старых ремесел, которое всегда являлось одним из самых уважаемых и ценимых ремесел в мире. До наступления эпохи станков такой труд занимал немало времени. Однако развитие этого ремесла не могло стоять на месте. В двадцать первом веке кузнечное дело перешло на новый, куда более качественный уровень. Ковка является одним из главных основных видов обработки металла.
Крупные заводы с кузнечным оборудованием используют разнообразные станки, которые могут изготавливать детали в несколько тонн. Небольшие цеха тоже используют современные машины и инструменты. Процессы оптимизации производства ориентированы на то, чтобы максимально улучшить качества и производительность. Сокращение штата в цехах является возможностью усилить производственные мощи, а также повысить экономическую эффективность предприятия. Роботизированные манипуляторы в кузнечных