ВКР: Проект стенда «станция сортировки»

Содержание................................................................................................................................ 3

Введение.................................................................................................... 4

Глава 1. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ........................ 6

Глава 2. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ.................................................... 11

2.1 Разработка ТЗ................................................................................ 11

2.2 Обзор существующих конструкций стендов сортировки.................. 14

2.3 Описание конструкции станции сортировки.................................... 20

Глава 3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.................................................... 24

3.1 Выбор элементной базы................................................................. 24

3.2 Разработка схемы электрической и пневматической

принципиальной.................................................................................... 31

3.3 Разработка алгоритма и программы станции сортировки................. 42

Глава 4. Безопасность жизнедеятельности................................................. 45

Заключение.............................................................................................. 58

Список литературы................................................................................... 59

Приложение А........................................................................................................................ 61

Приложение Б......................................................................................................................... 68


Введение



Мехатроника – это область науки и техники, которая объединяет знания

• навыки в механике, пневматике, гидравлике, электронике, компьютерных технологиях, робототехнике и разработке автоматизированных систем. Спе-

циалисты в области мехатроники разрабатывают, конструируют, проводят пусконаладочные работы, осуществляют техническое обслуживание, локали-зуют и устраняют неисправности автоматизированного оборудования, а также программируют системы управления и интерфейсы взаимодействия оборудо-вания с человеком. Специалисты высокого уровня подготовки способны удо-влетворить самые разнообразные потребности промышленности. Они выпол-няют механическое обслуживание и монтаж оборудования. Они также имеют дело с оборудованием для сбора данных (датчиками) и регулирующими устройствами.

Мехатронные системы и модули вошли как в профессиональную дея-тельность, так и в повседневную жизнь современного человека.В качестве примера промышленных систем можно привести гибкие упаковочные автома-тизированные линии, машины для наклейки этикеток, подъёмнотранспортные машины (автоматизированные грузовые автомобили, краны, погрузочные ма-шины), а также автоматические сборочные линии и контрольно-измеритель-ное оборудование в производстве электроники.

Повышение уровня автоматизации на производственных предприятиях требует подготовки качественно новых специалистов