ВКР: Исследование метода оценки параметров равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна

2

Введение

Равновесная посадка — это угол, на который отклоняется судно от положения равновесия с учетом перемещений грузов, затопления отсеков и других факторов, возникающих во время эксплуатации судна.

Определение равновесной посадки является необходимым предварительным этапом для применения других алгоритмов систем поддержки принятия решений, таких как идентификация затопленного отсека, прогнозирование вероятности опрокидывания аварийного судна, и другие. Вычисление равновесной посадки на реальном судне производится по показаниям датчиков углов крена (бортовая и килевая качка) и датчиков давления водяного столба (вертикальная качка). На масштабных моделях судов измерения производятся по показаниям акселерометра и гироскопа. В линейном случае (симметричные колебания) математическое ожидание отдельно взятой величины