Исследование достоверности моделирования случайных величин с заданными законами распределения. Исследование рассеивания БЛА при воздействии случайного ветра

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1 Сведения из теории
1.1 Основные задачи стохастической динамики
1.2 Случайные факторы
1.3 Числовые характеристики случайных величин
2 Исследование достоверности моделирования псевдослучайных чисел на ЭВМ
2.1 Моделирование закона распределения
2.2 Моделирование закона распределения Стьюдента
2.3 Моделирование закона распределения Фишера
3 Исследование рассеивания БЛА
3.1 Параметры для расчета
3.2 Движение БЛА по направляющим
3.3 Движение БЛА на активном участке
3.4 Движение БЛА на пассивном участке
3.5 Расчет номинальной траектории
3.6 Моделирование движения БЛА с учетом случайного ветра
3.7 Проверка гипотезы о характере закона распределения промаха БЛА
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ A

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
БЛА – беспилотный летательный аппарат
ЛА – летательный аппарат
ЭВМ – электронная вычислительная машина


ВВЕДЕНИЕ
Проектирование и разработка современных систем управления беспилотными летательными аппаратами характеризуются высокими требованиями к эффективности и качеству, сокращением сроков и затрат. Понятие эффективности, в зависимости от специфики задачи, может включать различные и зачастую трудно совместимые, но желаемые свойства системы, определенные ее назначением.
Широкое использование методов математического моделирования позволяет качественно сократить время и стоимость разработки, уменьшить объем дорогостоящих натурных испытаний, повысить качество синтеза и обработки систем на различных этапах проектирования. При проектировании современных высокоточных систем управления БЛА используются методы статистической динамики. Это связано с тем, что действующие на ЛА возмущения определяются случайными факторами, функционирование систем управления осуществляется при действии помех. Статистический подход к описанию динамики систем и сложных процессов взаимодействия со средой требует применения методов статистического моделирования, завоевывающих сейчас все новые и новые области.
Овладение современными методами теории управления, анализа и синтеза систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями, требует достаточно высокой математической подготовки.
Целью данной курсовой работы является исследование достоверности моделирования случайных величин с заданными законами распределения и исследование рассеивания БЛА при воздействии случайного ветра.