Курсовая работа: Роботы-манипуляторы для монтажных работ из сборного железобетона

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1.Обзор передовой техники для строительно-монтажных работ
1.1 Автокраны и мини-краны
1.2 Подъемные платформы
1.3 Автобетоновозы
1.4 Дополнительные механизированные устройства
2. Технико-экономический анализ
Заключение

Введение

Монтаж железобетонных конструкций — комплексный процесс, состоящий из ряда простых процессов: структура и последовательность выполнения которых зависит от вида монтируемых конструкций, применяемых в проекте стыков и способов монтажа. В общем виде комплексный процесс монтажа состоит из следующих процессов: подготовки элементов к монтажу; укрупнительной сборки; строповки элементов, подъема и перемещения их к месту установки; установки, временного закрепления, выверки и окончательного закрепления элементов (сварки и заделки стыков).
Подготавливают элементы конструкций к монтажу заранее, для чего очищают и выверяют монтажные элементы и выправляют стальные анкеры, раскладывают монтируемые элементы в зоне действия монтажного крана в положении, наиболее удобном для монтажа. На монтируемых элементах устанавливают и закрепляют необходимые приспособления (фиксаторы, оттяжки и т: п.). Наносят или восстанавливают установочные риски на монтируемых элементах — центры тяжести, положение мест строповки.
Обстраивают монтируемые элементы монтажными подмостями и лестницами. Перед подъемом усиливают те элементы, относительно которых имеются ука