Курсовая работа: Программирование алгоритма движения робота пылесоса на основе ИК-датчиков расстояния

Содержание

Введение....................................................................................................... 3
Глава 1. Технологическая часть.................................................................. 4
1.1 Классификация.................................................................................... 6
1.2 Ориентация в пространстве................................................................. 8
Глава 2. Конструкторская часть................................................................ 10
2.1 Описание электросхемы подключения устройств.............................. 14
Глава 3. Программная часть...................................................................... 16
3.1 Блок схема.......................................................................................... 16
3.2 Описание программы устройства...................................................... 16
Заключение................................................................................................. 18
Список источников.................................................................................... 19
Приложения

Введение
Роботехника — одна из технологий завтрашнего дня. В настоящий момент, в робототехнику вкладывают большое количество ресурсов. Разработка роботов находится в базе большого количества научно-технических производств. Научно-техническая промышленность стремится сформировать многоцелевого помощника человеку, который будет владеть разнообразными функциями.
Сейчас существуют роботы-пылесосы, роботы-мойщики окон, роботы-питомцы и так далее. Любой робот необходим в своей области, а также считается полезным атрибутом для человеческой жизни. Вместе с формированием технологий роботизированные системы станут умнее, а также научатся всему тому, что умеем и мы.
В настоящий период, механизированные концепции значительно точнее выполняют труд, в особенности с мелкими деталями и что весьма немаловажно, могут выполнять эту работу в больших масштабах. У робота не дрогнет кисть, он не расстроится из-за жизненных