Для студентов МГУ им. Ломоносова по предмету ДругиеРеабилитационный тренажер с устройством облегчающего лидированияРеабилитационный тренажер с устройством облегчающего лидирования
2024-11-112024-11-11СтудИзба
Курсовая работа: Реабилитационный тренажер с устройством облегчающего лидирования
Описание
РЕФЕРАТ
Пояснительная записка содержит ? с., 15 рис., ? табл., 6 прил., ? ист.
ТРЕНАЖЕР, РЕАБИЛИТАЦИЯ, ОБЛЕГЧАЮЩЕЕ ЛИДИРОВАНИЕ, ИМИТАЦИОННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ, АЛГОРИТМ РАБОТЫ
Объектом разработки является реабилитационный тренажер с устройством облегчающего лидирования.
Цель дипломного проекта: разработка конструкции реабилитационного тренажера с устройством облегчающего лидирования.
Было проведено имитационное моделирование несущих конструкций по результатам которого выбраны размеры сечений и толщина, обеспечивающие прочность и жесткость конструкции при действии продольной силы величиной 1500 Н.
Определен необходимый момент силы завинчивания гаек диаметром 12 мм Мзав = 32,9 Н·м и максимальный момент затяжки резьбовых соединений Мкр = 39,3 Н·м.
Произведен расчет сварного шва на прочность при действии: нормальное напряжение в тавровом сварном шве фермы ϭ = 0,44 МПа и не превышает допускаемое напряжение [ϭ] = 92 МПа.
Разработаны сборочный чертеж конструкции, рабочие чертежи деталей, твердотельная модель и плакат конструкции.
Разработан алгоритм работы информационно-измерительной системы тренажера, схемы электрические функциональная и принципиальная. Произведен выбор и обоснование элементной базы.
Сформулирована методика использования реабилитационного тренажера с устройством облегчающего лидирования.
№ строки | Формат | Обозначение | Наименование | Кол. листов | № экз. | Примеч. | |
1 | Документация общая | ||||||
2 | |||||||
3 | А4 | Задание по дипломному проекту | 2 | ||||
4 | А4 | ДП-1190411719-2022-РПЗ | Расчетно-пояснительная записка | ? | |||
5 | А1 | ДП-1190411719-2022-01СБ | Реабилитационный тренажер с | | |||
6 | устройством облегчающего | ||||||
7 | лидирования. Сборочный | ||||||
8 | чертеж | 1 | |||||
9 | А1 | ДП-1190411719-2022-02СБ | Кронштейн правый. Сборочный | ||||
10 | чертеж | 1 | |||||
11 | А1 | ДП-1190411719-2022-03СБ | Кронштейн левый. Сборочный | ||||
12 | чертеж | 1 | |||||
13 | А1 | ДП-1190411719-2022-04СБ | Ферма. Сборочный чертеж | 1 | |||
14 | А1 | ДП-1190411719-2022-05 | Кожух защитный | 1 | |||
15 | А1 | ДП-1190411719-2022-06Э2 | Информационно-измерительная | ||||
16 | система тренажера. Схема | ||||||
17 | электрическая функциональная | 1 | |||||
18 | А1 | ДП-1190411719-2022-07Э3 | Информационно-измерительная | ||||
19 | система тренажера. Схема | ||||||
20 | электрическая принципиальная | 1 | |||||
21 | А1 | ДП-1190411719-2022-08-ПЛ | Информационно-измерительная | ||||
22 | система тренажера. | ||||||
23 | Алгоритм работы | 1 | |||||
24 | А1 | ДП-1190411719-2022-09-ПЛ | Твердотельная модель тренажера | 1 | |||
25 | |||||||
26 | Опись файлов проекта | ||||||
27 | |||||||
28 | docx | DOC | Расчетно-пояснительная записка | 1 | |||
29 | sldprt | PRG | SolidWorks | 24 | |||
30 | dwg | PRG | AutoCAD | 9 | |||
31 | |||||||
32 | pptx | PRS | Презентация | 1 | |||
33 | |||||||
34 | |||||||
35 | |||||||
36 | |||||||
ДП-1190411719-2022-РПЗ | |||||||
Лист | № докум. | Подп. | |||||
Разраб. | Шиманович | Ведомость объема дипломного проекта | Лит. | Лист | Листов | ||
Пров. | у | ||||||
Т. контр. | 1-60 02 02 БНТУ, г. Минск | ||||||
Н. контр. | Парамонова | ||||||
Утв. | Васюк |
ОГЛАВЛЕНИЕ | |
Ведомость дипломного проекта ………...…………………................. | 5 |
ВВЕДЕНИЕ ………...………………….................….................…........ | 8 |
1 ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ | 9 |
1.1 Тренажер «Имитатор ходьбы» | 9 |
1.2 Тренажер «Разгрузка веса Биокинект» | 10 |
1.3 Тренажер «Потолочная реабилитационная система облегчающего лидирования» | 11 |
1.4 Тренажер «Комплекс анализа и коррекции нарушений ходьбы и координации движений» | 12 |
2 ОПИСАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ РЕАБИЛИТАЦИОННОГО ТРЕНАЖЕРА С УСТРОЙСТВОМ ОБЛЕГЧАЮЩЕГО ЛИДИРОВАНИЯ | 14 |
2.1 Выбор материалов деталей и комплектующих изделий | 16 |
2.1.1 Несущие конструкции | 16 |
2.1.2 Пластмассовые детали | 16 |
2.1.3 Роликовые направляющие | 17 |
2.1.4 Карабин | 18 |
2.1.5 Гибкий кабель-канал | 19 |
2.1.6 Беговое полотно | 19 |
2.2 Статический анализ несущих конструкций на изгиб | 20 |
2.2.1 Пластина крепежная | 21 |
2.2.2 Кронштейн | 22 |
2.2.3 Ферма | 23 |
2.3 Техническая характеристика конструкции тренажера | 24 |
2.4 Расчет элементов конструкции реабилитационного тренажера с устройством облегчающего лидирования | 25 |
2.4.1 Расчет момента завинчивания в болтовом соединении | 25 |
2.4.2 Расчет сварного шва на прочность | 28 |
3 РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ РЕАБИЛИТАЦИОННОГО ТРЕНАЖЕРА С УСТРОЙСТВОМ ОБЛЕГЧАЮЩЕГО ЛИДИРОВАНИЯ | 31 |
3.1 Описание функциональной схемы | 31 |
3.2 Выбор элементной базы | 31 |
3.2.1 Микроконтроллер | 31 |
3.2.2 Лебедка электрическая | 33 |
3.2.3 Электродвигатель бегового полотна | 34 |
3.2.4 Энкодер | 35 |
3.2.5 Жидкокристаллический индикатор | 37 |
3.3 Описание алгоритма работы микроконтроллерного блока тренажера.. | 39 |
4 МЕТОДИКА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕАБИЛИТАЦИОННОГО ТРЕНАЖЕРА С УСТРОЙСТВОМ ОБЛЕГЧАЮЩЕГО ЛИДИРОВАНИЯ | 46 |
5 ОХРАНА ТРУДА | |
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ | |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ | |
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ………...………... | |
ПРИЛОЖЕНИЕ А Техническое задание……………………………... | |
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Спецификация сборочного чертежа тренажера.... | |
ПРИЛОЖЕНИЕ В Спецификация сборочного чертежа кронштейна правого………………………………………………………………………..... | |
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Спецификация сборочного чертежа кронштейна левого…………………………………………………………………………... | |
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Спецификация сборочного чертежа фермы…….. | |
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Перечень элементов информационно-измерительной системы……………………………………………………..... |
Травмы в повседневной жизни и в профессиональном и любительском спорте широко распространены. После лечения наступает период реабилитации, который так же важен для быстрого восстановления, как и качественная терапия полученной травмы. То есть полное восстановление утраченных после травмы возможностей организма и есть главная цель реабилитации. Одним из наиболее важных составляющих в этом процессе выступает использование современных спортивных тренажеров.
В данном контексте акцент в восстановительном периоде делается на продуманный подбор индивидуальных нагрузок, направленных на лечение патологических стереотипов движения, на укрепление мышечного корсета-основного стабилизатора опорно-двигательного аппарата, на увеличение амплитуды движения в суставах.
За счет следования законам биомеханики сделало современные тренажеры намного безопаснее и в разы эффективнее предшествующих – все движения соответствуют траекториям движения человеческого тела и выполняются максимально естественно и комфортно. Однако эти средства реабилитации после травм зачастую малодоступны, крупногабаритны и узконаправлены.
На основании данных тенденций сформулировано техническое задание на разработку тренажера, способствующего повышению эффективности реабилитационного процесса за счет более гибкой методики тренировки и учета индивидуальных антропо
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
1
Размер
3,38 Mb
Список файлов
РЕАБИЛИТАЦИОННЫЙ ТРЕНАЖЕР С УСТРОЙСТВОМ ОБЛЕГЧАЮЩЕГО ЛИДИРОВАНИЯ.docx