Курсовая работа: Робот-маркировщик упаковочной тары.

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
1. Предпроектное исследование.
1.1. Актуальность.
1.2. Описание процесса автоматизации.
1.3. Основные проблемы и пути их решения.
2. Техническое задание (ПО ГОСТУ 34.601–90. Группа П87).
3. Структурная и функциональная схемы.
4. Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления.
4.1. Робот-манипулятор(рука).
4.2. Принтер-аппликатор.
4.2.1. Описание оборудования.
4.2.2. Модуль печати.
4.2.3. Терминал.
4.3. Узел передачи этикеток.
4.3.1. Камера (оптический сканер).
4.3.2. Вакуумный захват.
5. Расчет и проектирование ВЗУ.
5.1. Расчеты усилий захвата для манипулятора.
5.2. Выбор принадлежностей.
6. Настройка принтера.
7. Настройка камеры.
8. Взаимодействие систем в целом.
Заключение
Список литературы.

ВВЕДЕНИЕ

Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. Чаще всего говорят о трёх поколениях роботов: промышленных роботах, адаптивных роботах и роботах с искусственным интеллектом или как говорили раньше - интегральных роботах.
Процессы укладки на поддоны, упаковки в поддоны и маркировки составляют последние этапы производственной линии для большинства упаковочных применений, независимо от типа продукта.
Промышленные роботы эффективно использовать при выполнении задач по маркировке продукции, нанесении этикеток и меток. Робот в данной задаче выступает в качестве точного позиционера для маркирующего устройства. Маркировка или метка могут наноситься при помощи специальной лазерной головки, режущего инструмента, каплеструйного принтера, специальных штампов, иглоударных механизмов и пр. В случае с наклеиванием этикеток робот при помощи вакуумного захватного устройства переносит заранее отпечатанную этикетку на поверхность изделия. В большинстве случаев при решении задачи также применяются системы технического зрения, определяющие точную позицию изделия на конвейере или паллете.
Автоматизация маркировки продуктов - лучший способ избежать ошибок в процессе маркировки. Автоматизированные решения для маркировки позволяют маркировать рулоны, ящики, поддоны и отдельные продукты, которые могут иметь различные габариты. Этикетки могут быть специально разработаны компанией или могут быть извлечены из хранилища данных / базы данных, содержащей информацию о этикетках.
Применение современных промышленных роботов увеличивает производительность оборудования и выпуск продукции, улучшает качество продукции, заменяет человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Кроме того, они обладают достаточной