Разработка программного обеспечения для автоматического поиска свободного парковочного места и дальнейшей парковки с использованием камеры и ультразвуковых датчиков на основе микроконтроллера RP2040.

СОДЕРЖАНИЕ
Оглавление
Введение.................................................................................................................1
ГЛАВА 1. ОБЩИЙ РАЗДЕЛ..............................................................................3
1.1 Анализ поставленной цели .............................................................................3
1.2 Выбор аппаратных средств ............................................................................9
1.3 Выбор Программного Обеспечения ............................................................13
ГЛАВА 2. СПЕЦИАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ...........................................................17
2.1 Описание компонентов .................................................................................17
2.2 Принцип подключения компонентов...........................................................25
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ............27
3.1 Описание среды разработки .........................................................................27
3.2 Составление алгоритма. ................................................................................30
3.3 Составление прошивки. ................................................................................31
3.4 Составление шаблона программирования. .................................................37
3.5 Составление программного обеспечения....................................................40
3.6 Разработка пользовательского интерфейса ................................................45
ГЛАВА 4. РАЗДЕЛ РЕМОНТА........................................................................46
4.1 Составление алгоритма ремонта. .................................................................46
4.2 Техника безопасности при ремонте..............................................................47
4.3 Техника безопасности при эксплуатации....................................................47
4.4 Инструкция пользователя..............................................................................48
Заключение .........................................................................................................49
Список источников литературы ....................................................................


Введение
В наше время люди, все чаще связывают свою жизнь с автоматизированием повседневных вещей. Пусть это будет самая обычная дверь в магазин, автоматически открывающаяся покупателям. От умного дома, до автоматических космических кораблей, изучающих космос.
Всю автоматизацию, которая настолько облегчает нам жизнь, обеспечивает программное обеспечение. Как ключ, оживляющий простые повседневные вещи.
Например, такое повседневное занятие для большинства людей как вождение автомобиля. Как упростит вождение и большинство проблем на дорогах автоматизировав одно простое действие, парковка автомобиля. Это лишит эмоциональных людей лишних переживаний, поможет новичкам в вождении, и обезопасит ситуации на дороге. Осуществив наличие автоматической парковки и поиска парковочного места, с помощью ультразвуковых датчиков и камеры, будет сэкономлено много места на парковках, торговых центрах и парковках с большим потоком автомобилей. Это очень полезная вещь в наше время.
Разработка данной технологии поможет Вооруженным силам Российской Федерации в СВО. Для