Курсовая работа: Разработка математической модели и исследование динамических характеристик ЛА типа ПТУР AGM-114A/B/C «Hellfire»

РЕФЕРАТ
Пояснительная записка к курсовому проекту содержит 67 страниц, 24 рисунка, 13 таблиц, 10 источников, 4 приложения.
ПРОТИВОТАНКОВАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ РАКЕТА, AGM-114A/B/C, ТРАЕКТРОРИЯ, ЛИНЕРИЗАЦИЯ, КОНТУР СТАБИЛИЗАЦИИ, НОРМАЛЬНАЯ ПЕРЕГРУЗКА, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИЙ ПОЛИНОМ, MATLAB, SIMULINK
Объектом исследований является противотанковая управляемая ракета AGM-114A/B/CHellfire.
Цель работы - расчет характерной траектории выбранного летательного аппарата (ЛА), расчет динамических коэффициентов и параметров передаточных функций ЛА, анализ контура стабилизации перегрузки ЛА, расчет переходных процессов контура стабилизации, оценка показателей качества, а также исследование характерной траектории движения ЛА с учетом управления.

СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1Противотанковый ракетный комплекс AGM 114A/B/C Hellfire
1.1Характеристика комплекса AGM 114A/B/C Hellfire
2Уравнения пространственного движения летательного аппарата и методы их упрощения
2.1Уравнения пространственного движения ЛА
2.2Разделение пространственного движения на продольное
и боковое
2.3Линеаризация уравнений движения ЛА
2.4Динамические уравнения в продольном движении
3Расчет динамических коэффициентов в характерной точке траектории
4Связь уравнений динамики с передаточными функциями ЛА.
4.1Уравнение первого этапа возмущенного движения в вертикальной плоскости
4.2Передаточные функции ЛА для первого этапа возмущенного движения в вертикальной плоскости
5Исследование контура стабилизации
5.1Управление движением ЛА
5.2Контур стабилизации нормальной перегрузки
5.3Определение области устойчивости системы стабилизации
5.4Оценка качества по временным характеристикам
5.5Построение ЛАХ и ЛФЧХ
5.5.1 Аналитический метод построения ЛАХ и ЛФЧХ
5.5.2 Построение ЛАХ и ЛФЧХ методом моделирования
6Расчет оценок показателей качества
6.1Оценка качества по корням характеристического полинома
6.2Оценка частотных показателей качества
7Исследование характерной траектории движения ЛА с учетом управления
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
приложение A
Приложение Б
Приложение В
Приложение Г



ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
В настоящей пояснительной записке к курсовому проекту (КП) применяются следующие сокращения и обозначения.
ГСН – головка самонаведения
ЛАХ – логарифмическая амплитудная характеристика
ЛФЧХ – логарифмическая фазовая частотная характеристика
ПТРК – противотанковый ракетный комплекс
ПТУР – противотанковая управляемая ракета
САПР – система автоматического проектирования
ТРД – твердотопливный ракетный двигатель
ТТХ – тактико-технические характеристики