Курсовая работа: Разработка беспилотной лесозаготовительной машины (харвестер) Тяговый расчёт»

Содержание
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
1. Назначение и область применения разрабатываемой техники
2 Общая характеристика объекта, для применения в котором предназначена машина.
3 Основные технические характеристики машины
4 Данные сравнения основных технических характеристик машины с характеристиками аналогов
5. Состав и требования к конструктивному устройству
6. Состав и требования к конструктивному устройству
7. Беспилотные машины в лесном комплексе

• РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
  • 2 ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ БЕСПИЛОТНОГО ХАРВЕСТЕРА
  • 2.1 Внешние силы сопротивления движению беспилотного харвестера

I. ОБЩАЯ ЧАСТЬ

1. Назначение и область применения разрабатываемой техники
В настоящее время наиболее распространенной системой машин на заготовке сортиментов у пня за рубежом при сплошных рубках является система, включающая тяжелый однозахватный харвестер и мощный форвардер. Масса харвестеров составляет 15…20 тонн, вылет стрелы манипулятора – 8…10 метров. Совершенствование харвестеров в настоящее время направлено на повышение надежности и производительности, улучшение условий работы оператора путем применения дистанционного управления харвестером, а также уменьшение воздействия на лесную среду и, прежде всего на грунт.

2 Общая характеристика объекта, для применения в котором предназначена машина.
По общему компоновочному решению зарубежных харвестеров их можно разделить на две группы:
- с передним моторным и задним технологическими модулями. На переднем моторном модуле монтируется кабина оператора с поворотным сиденьем;
- с задним моторным модулем и передним технологическим. При этом кабина оператора находится на технологическом модуле, и управление машиной в режиме передвижения и манипулятором в режиме валки осуществляется с кресла без его разворота.

3 Основные технические характеристики машины
В разрабатываемой машине принята концепция с передним моторным и задним технологическими модулями. Харвестер