Курсовая работа: Проектирование позиционной системы микропроцессорного управления электронно-лучевой установки (Вариант 86)

Выполнить проектирование позиционной системы микропроцессорного управления в соответствии с требованиями, представленными в таблице ( вариант 86 ):

Руководитель _______________
Выполнил _______________

Оглавление
Техническое задание
Введение
Глава 1. Исследование объекта управления и синтез неизменяемой части системы
1.1. Техническое описание объекта управления.
1.2. Технология работы ЭЛУ.
1.3. Формирование требований к системе управления.
1.4. Выбор принципа управления.
1.5. Проектирование функциональной схемы САУ.
1.6. Выбор элементов функциональной схемы и определение их параметров:
1.6.1. Платформа стола ЭЛУ;
1.6.2. Редуктор;
1.6.3. Исполнительный двигатель;
1.6.4. Преобразователь частоты;
1.6.5. Цифровой датчик скорости вала двигателя;
1.6.6. Цифровой датчик положения платформы;
1.6.7. Цифровой контроллер.
1.7. Построение структурной схемы САУ.
Глава 2. Синтез контура регулирования скорости двигателя
2.1. Расчёт номинального установившегося режима работы контура
регулирования скорости двигателя.
2.2. Исследование устойчивости и качества переходных процессов контура
регулирования скорости двигателя.
2.3. Выбор формы ЛЧХ требуемой системы.
2.4. Определение оптимального закона регулирования в аналоговой и цифровой
формах.
2.5. Исследование влияния возмущения и компенсация его влияния.
Глава 3. Синтез контура пути
3.1. Цифровая модель позиционной системы микропроцессорного управления.
3.2. Расчёт установившегося режима контура пути.
3.3. Анализ линейной цифровой нескорректированной САУ.
3.4. Построение ЛПЧХ и расчёт линейной программы коррекции.
3.5. Расчёт времени постоянного запаздывания по цепи ЦД-микроЭВМ-ЦАП.
3.6. Построение и анализ переходной функции линейной цифровой САУ.
3.7. Влияние нелинейностей на работу системы.
Заключение
Библиографический список
Приложение

Введение

В настоящее время в теории управления техническими системами наряду с новейшими разделами общая теория управления играет важнейшую роль в совершенствовании и автоматизации управления производством, строительством и транспортом.
Автоматизация является одним из главных направлений научно-технического прогресса и важным средством повышения эффективности производственных процессов. Современное промышленное производство характеризуется ростом и усложнением технологических процессов, увеличением единичной мощности отдельных агрегатов и установок, применением интенсивных, высокоскоростных режимов, близких к критическим, повышением требований к качеству продукции, безопасности персонала, сохранности оборудования и окружающей среды. Экономичное, надежное и безопасное функционирование сложных промышленных объектов может быть обеспечено с помощью лишь самых совершенных принципов и технических средств управления.
Современными тенденциями в автоматизации производства являются широкое применение ЭВМ для управления, создание