Для студентов МУ им. С.Ю. Витте по предмету ДругиеПроектирование гибкой производственной ячейки на базе роботов ABBПроектирование гибкой производственной ячейки на базе роботов ABB
2024-10-282024-10-28СтудИзба
Курсовая работа: Проектирование гибкой производственной ячейки на базе роботов ABB
Описание
Оглавление
Введение
1. Хронология событий и исследований
2. Актуальность данной темы
2.1. Основные характеристики гибкого автоматизированного производства
2.2. Производительность ГПС
2.3. Понятие о гибкости автоматизированного производства
2.4. Характерные элементы гибкости
3. Анализ серийно выпускаемой машины, механизма
3.1. Обзор
3.2. Управление роботами ABB
3.3. Технические характеристики IRB 120.
4. Патентный поиск
Заключение
Список литературы
Тема: «проектирование гибкой производственной ячейки на базе роботов ABB».
С возникновением производства почти сразу же появилась автоматизация процессов этих производств. Одно из первых зафиксированных явлений автоматизации можно считать появление самодействующих устройств.
Самодействующие устройства - прообразы современных автоматов - появились в глубокой древности[4]. Конечно, эти устройства не были связаны с электричеством и авто
Введение
1. Хронология событий и исследований
2. Актуальность данной темы
2.1. Основные характеристики гибкого автоматизированного производства
2.2. Производительность ГПС
2.3. Понятие о гибкости автоматизированного производства
2.4. Характерные элементы гибкости
3. Анализ серийно выпускаемой машины, механизма
3.1. Обзор
3.2. Управление роботами ABB
3.3. Технические характеристики IRB 120.
4. Патентный поиск
Заключение
Список литературы
Введение
Задание: изучить захватное устройство для робота-манипулятора и физику реакции его на предмет, для захвата.Тема: «проектирование гибкой производственной ячейки на базе роботов ABB».
С возникновением производства почти сразу же появилась автоматизация процессов этих производств. Одно из первых зафиксированных явлений автоматизации можно считать появление самодействующих устройств.
Самодействующие устройства - прообразы современных автоматов - появились в глубокой древности[4]. Конечно, эти устройства не были связаны с электричеством и авто
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
2
Размер
608,73 Kb
Список файлов
проектирование гибкой производственной ячейки на базе роботов ABB.docx