Курсовая работа: Программа управления перемещением робота - лунохода с помощью системы команд

РЕФЕРАТ
Данный текстовый документ имеет объем 57 страниц и включает в себя 22 рисунка, 6 таблиц, 2 приложения, 10 библиографических источников.
Перечень ключевых слов: робот, команды, система, программа управления, файл.
Целью работы является программная реализация на языке C# программы управления перемещением робота-лунохода с помощью системы команд.
Программный продукт предназначен для управления роботом с помощью вводимых команд.
При создании программного продукта с локальной архитектурой применялись технология объектно-ориентированного программирования, современные средства разработки GUI-приложений.

ABSTRACT
This text document has a volume of 57 pages, the number of illustrations is 15, tables - 6, applications - 2. During the work on this course work 7 sources were used.
The list of keywords: robot, commands, system, control program, execution.
The aim of the work is software implementation in C # of the program for controlling the movement of the robot-rover with the help of a system of commands.
The software product is designed to control the robot using input commands.


СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 Техническое задание
1.1 Основания для разработки
1.2 Назначение разработки
1.3 Требования пользователя к программному изделию
1.3.1 Исследование предметной области
1.3.2 Требования к функциональным характеристикам
1.3.2.1 Прецеденты
1.3.2.2 Сценарии прецедентов программного изделия
1.3.3 Требования к интерфейсу пользователей программного изделия
1.3.4 Требования к архитектуре программного изделия
1.3.5 Требования к надежности
1.3.6 Условия эксплуатации
1.3.7 Требования к составу и параметрам технических средств
1.3.8 Требования к информационной и программной совместимости
1.4 Требования к программной документации
1.5 Стадии и этапы разработки
1.6 Порядок контроля и приемки
2 Технический проект
2.1 Словарь предметной области программного изделия
2.2 Формализация требований высокого уровня
2.3 Формализация требований низкого уровня
2.4 Моделирование прецедентов
2.5 Концептуальная модель предметной области
3 Рабочий проект
3.1 Модули и объекты интерфейса пользователя
3.1.1 Описание объектов интерфейса программы
3.1.2 Тестирование интерфейса программной среды
3.2 Тестовые наборы для отладки работы программы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
CПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ A
ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ВВЕДЕНИЕ
Целью курсовой работы является создание на языке C# системы управления роботом луноходом с помощью команд.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Разработка архитектуры приложения.
2. Разработка интерфейса приложения.
3. Проектирование системы команд.
4. Реализация метода управления роботом.
5. Реализация взаимодействия робота с окружающей его средой.
Основные результаты. В ходе разработки получены следующие результаты:
1.
2.
3.
4.
5.

1 Техническое задание
1.1 Основание для разработки
Основанием для разработки программного продукта служит задание по курсовой работе по дисциплине «Программирование на языках высокого уровня».
1.2 Назначение разработки
Разработка предназначена для получения навыков проектирования архитектуры приложения с целью программной реализации на языке C# системы управления роботом-луноходом с помощью команд.
1.3 Требования к программе или программному изделию
1.3.1 Описание предметной области
*В этом разделе можно разместить описание предметной области в виде бизнес-процессов, контекстных диаграмм, карт и иных схем, а также простого описания требований в виде кратких пользовательских историй, правил игры и т.д. (соотв. заданию). Так