Курсовая работа: Проблемы идентификации одежды в условиях санкций

Оглавление
Введение
1 Аналитическая часть
1.2 Свойства объектов регулирования
1.3 Сравнительная оценка различных законов регулирования
1.4 Прямые оценки качества функционирования САУ
2 Практическая часть
2.1 Построение кривых переходного процесса
2.2 Исследование работы САУ с П-регулятором при ступенчатом воздействии
2.3 Исследование работы САУ с ПИ-регулятором при ступенчатом воздействии
2.4 Исследование одноконтурной САУ с П-регулятором при отработке импульсного воздействия по возмущению.
2.5 Исследование одноконтурной САУ с ПИ-регулятором при отработке импульсного воздействия по возмущению
2.6 Оценка устойчивости САУ по критерию Найквиста.
3. Выводы

Введение

Тема: Проектирование линейной системы автоматического управления
Цель проектирования: выбор настроек регулятора по заданным критериям оптимальности и характеристикам объекта управления; синтез САУ с заданными настройками и анализ качества регулирования.
Основные задачи:

• изучение свойств объекта регулирования;
• исследование влияния законов регулирования и параметров настройки регуляторов на прямые показатели качества работы САУ;
• определение оптимальных настроек ПИ-регулятора экспериментальным методом (тип задания 2);
• анализ устойчивости системы.

Объект регулирования представлен (рисунок 1) в виде последовательного соединения двух инерционных звеньев I-го порядка (1 и 2) и звена чистого запаздывания (3).