Курсовая работа: Плавучий грейферный кран

Содержание:


1. Исходные данные………………………………………………………………..
2. Расчет механизма подъема……………………………………………………...
2.1 Выбор схемы подъёмного устройства……………………………………...
2.2 Определение расчётного усилия, действующего на канат………………..
2.3 Выбор каната…………………………………………………………………
2.4 Определение диметров блоков и барабана………………………………...
2.5 Выбор грейфера……………………………………………………………...
2.6 Определение статической мощности электродвигателя………………….
2.7 Выбор электродвигателя и проверка его на перегрузочную способность и время разгона…………………………………………………………………….
2.7.1 Предварительный выбор электродвигателя по статической мощности с учетом относительной продолжительности включения…………..
2.7.2 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность…………
2.7.3 Проверка двигателя на время разгона…………………………………..
2.7.4 Окончательный выбор электродвигателя………………………………
2.8 Определение общего передаточного числа механизма и выбор редуктора……………………………………………………………………………
2.9 Уточнение диаметра барабана и выбор схемы компоновки механизма…
2.10 Определение длины барабана и толщины его стенки…………………...
2.10.1 Определение длины барабана при двойной нарезке…………………
2.10.2 Расчет стенки барабана на прочность…………………………………
2.11 Определение диаметра оси (цапфы) барабана, выбор подшипников оси…………………………………………………………………………………...
2.12 Расчет прижимных планок………………………………………………...
2.13 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты……………………………………………………………………………….
2.14 Кинематическая схема механизма подъема………………………………
3. Расчет механизма поворота……………………………………………………..
3.1 Определение момента сил сопротивления повороту……………………...
3.1.1 Момент сил трения для кранов на поворотной платформе и катковой (роликовой) опоре………………………………………………………………….
3.1.2 Момент от ветровой нагрузки на поворотную часть крана…………...
3.1.3 Момент, вызванный отклонением грузовых канатов от вертикали на угол α₁(из плоскости качания стрелы)……………………………………………
3.1.4 Момент сопротивления вращению от наклона (крена) на угол θ……..
3.2 Определение потребной мощности электродвигателя……………………
3.3 Выбор электродвигателя…………………………………………………….
3.4 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку…………………………………………………………………………..
3.5 Выбор редуктора и муфты предельного момента…………………………
3.5.1 Расчет многодисковой муфты предельного момента………………….
3.6 Определение тормозного момента, выбор и расчет тормоза……………..

• Кинематическая схема механизма поворота………………………………

3.8 Выбор предохранительных и вспомогательных устройств…………........
4. Расчет устойчивости (остойчивости) крана……………………………………
4.1 Расчет остойчивости плавкрана…………………………………………….
5.Подготовка крана к эксплуатации………………………………………………
Список используемой литературы…………………………………………….......









































1. Исходные данные.
Кран – плавучий грейферный кран;
Стреловое устройство – укосина;
Хобот – прямой;
МИВ –сектор;
Грузоподъемность – 20 т;
Максимальный вылет – 35 м;
Диапазон подъема груза ;
Скорость подъема груза – ;
Скорость изменение вылета – ;
Частота вращения поворотной части – .
2. Расчет механизма подъема.
2.1 Выбор схемы подъёмного устройства.
Схема выбирается с учетом типа крана, его грузоподъёмности иконструкции стрелового устройства, обеспечивающая натяжение в однойветви каната не более 100…160 кН . На кранах большойгрузоподъемности (до 3000 т.) усилие в канате достигает 300 кН .