Курсовая работа: Кинематический анализ плоского рычажного механизма с планетарной зубчатой передачей

СОДЕРЖАНИЕ
Техническое задание
1. СТРУКТУРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО
2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
2.1 Определение характера движений звеньев и траекторий их точек в течение одного цикла работы механизма
2.2 Построение диаграммы перемещения выходного звена в течение одного цикла
2.3 Определение скоростей звеньев и их отдельных точек в одном из положений механизма
2.4 Построение диаграммы скорости выходного звена в течение одного цикла
2.5. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма
3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
3.1. Определение сил инерции, моментов пар сил инерции и сил тяжести звеньев
3.2. Определение реакций в кинематических парах
3.3. Силовой расчёт начального звена
4. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ МАХОВИКА
5 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА
Список используемой литературы

• СТРУКТУРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО

Произведем структурный анализ механизма, схема которого приведена на рисунке 1.1.
Механизм состоит из 3 подвижных звеньев (они пронумерованы на заданной схеме). При этом 1-е звено - входное, а 3-е - выходное.
Рисунок 1.1 - Структурная схема плоского рычажного механизма
В рассматриваемом механизме имеются 5 низших кинематических пар 5-го класса, причем 3 из них вращательные (цилиндрические шарниры О, А, В) и 1 поступательная.
Высшие пары 4-го класса - отсутствуют.
Поскольку по условию механизм оптимален по структуре, то его степень подвижности может быть определена аналитически по формуле П.Л.Чебышева:
W = 3n-2p₅-p₄ (1.1)
где n - число подвижных звеньев, n = 3;
р5 - число кинематических пар 5-го класса, р5 = 4;
р4 - число кинематических пар 4-го класса, р4 = 0.
Подставив численные данные, получим W = 3 •3 - 2 • 4 - 0 = 1.
Таким образом, механизм обладает 1-й степенью подвижности. Следовательно, у него одно начальное звено (и, соответственно, одна обобщенная координата).
Определим структурный состав исследуемого механизма. Для этого разобьем его на структурные группы звеньев (группы Ассура).
В состав рассматриваемого механизма входит одна двухповодковая (двухзвенная) структурная группа. По определению она является группой 2-го класса и 2-го порядка.