Курсовая работа: Исследование применения электронно-компонентной базы подводного роботизированного комплекса

РЕФЕРАТ

Курсовой проект 34 с., 14 рис., 14 источников.
ПОДВОДНАЯ РОБОТОТЕХНИКА, ПОДВОДНЫЙ РОБОТ, ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, МОНИТОРИНГ ВОДНОЙ СРЕДЫ
Объектом изучения курсовой работы являются компоненты радиоэлектронной промышленности, необходимые для производства электронных блоков подводного аппарата.
Целью данной работы является изучить и проанализировать компонентную базу, подходящую для создания электронных блоков подводного аппарата.
Основные задачи:
- провести поиск и анализ необходимых блоков подводного аппарата;
- разработать схему и печатную плату драйвера электродвигателя;
- собрать схему драйвера электродвигателя;
- проверить работоспособность схемы;
- исследовать параметры схемы.
В результате выполнения курсовой работы были рассмотрены виды радиоэлектронных устройств необходимых для создания внутренних электронных блоков подводного аппарата. Разработана электрическая схема драйвера для электродвигателя, спроектирована, создана и собрана печатная плата драйвера. Проверена работоспособность схемы, а также исследован порог срабатывания схемы.


СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1 Обзор существующих аппаратов
2 Общая структура подводного аппарата
2.1 Система движения
2.2 Система внутреннего управления
2.2.1 Обзор микроконтроллера ATmega328
2.2.2 Обзор микроконтроллера STM32F103xxx
2.3 Система датчиков
2.4 Система взятия проб
2.5 Система видеонаблюдения
2.6 Система связи
2.7 Система внешнего управления
3 Разработка драйвера электродвигателя
3.1 Описание схемы
3.2 Описание печатной платы
3.3 Создание печатной платы
3.4 Сборка и проверка работоспособности
3.5 Исследование параметров схемы
Заключение
Список использованных источников

ВВЕДЕНИЕ

Подводная робототехника довольно молодое направление. Благодаря развитию электронной промышленности различных направлений таких как, например, микропроцессорные устройства, видеокамеры высокого разрешения и быстродействия, доступность различных видов датчиков и т.д. стало возможным создание различного рода систем мониторинга и контроля сред. Один из следующих этапов развития таких систем являются автономные системы и комплексы мониторинга и контроля природных сред.
В этой работе рассматривается проектирование одной из таких полуавтономных систем мониторинга водной среды – подводного комплекса с полуавтоматическим управлением. Комплекс необходим для мониторинга и контроля водной среды, а именно таких параметров как температура, скорость потока воды, кислотность и другие. Также аппарат будет способен взять пробы воды в различных точках водной среды. По полученным данным и данным, полученным в ходе проведения анализа проб, можно установить факты загрязнения водоема, определить состав воды, нарисовать карту загрязнений, также не исключено установления источника загрязнений и дальнейшее его устранения. Поэтому целью данной работы является анализ применения электронно-компонентной базы при разработке подводного