Курсовая работа: Исследование динамических свойств замкнутых систем

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ исходных данных 5
2 Частотные характеристики объекта управления 6
3 Построение диаграммы в программе Scilab замкнутой системы с ПИД-регулятором 12
4 Оптимальные значения параметров и переходные характеристики П-, ПИ-, ПИД регуляторов 15
4.1 Определение оптимальных значений параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов 15
4.2 Построение переходных характеристик для каждого оптимального П-, ПИ- и ПИД-регулятора 18
5 Анализ качества регулирования 20
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 25
ПРИЛОЖЕНИЕ А 26




ВВЕДЕНИЕ
Обеспечению устойчивости процессов служит автоматизация, которая является объектом изучения наук автоматики.
Основная структурная единица-автоматическая система регулирования, в которой к объекту управления добавляется регулятор, на основе выходного сигнала объекта изменяющий сигнал на входе по некоторому закону. В зависимости от закона регулирования различают несколько типов регуляторов. Именно поэтому подбор оптимального в данных условиях регулятора и остальных средств автоматизации является важной задачей для повышения показателей химико-технологических процессов, а построение переходных характеристик - основным условием подбора оптимальных сред