Курсовая работа: Беспилотные автомобили

СОДЕРЖАНИЕ
1.Актуальные вопросы применения беспилотных транспортных средств на дорогах Российской Федерации …………………………………………….….....3
1.1 Кто продвигает беспилотные автомобили в РФ………………………...…….3
1.2 Принцип работы беспилотных транспортных средств……….………….......4
1.2.1 Основные системы для автономного движения…………………………....4
1.3 Особенности применения беспилотных автомобилей
на дорогах РФ…………………………………………………………………..…..6
1.4 Перспективы использования беспилотных автомобилей в РФ………..….....8
1.4.1 Прогноз развития на ближайшее будущее.………………….............……...8
1.4.2 Долгосрочное будущее...……………………………………….……….….11
1.5 Плюсы и минусы беспилотных транспортных средств………………...….11
1.5.1 Преимущества использования беспилотных автомобилей……….............11
1.5.2 Недостатки беспилотных автомобилей………………………………........12
1.6 Выводы.…………………………………………………………………...…....14
2. Анализ деятельности компании STS Logistics (СТС Логистикс)...................15
2.1 Кратко о компании STS Logistics………………………………...………......15
2.2 Организационная структура предприятия STS Logistics……………....…...16
2.2.1 Реализация матричного управления в компании…………………..……..18
2.3 Услуги, предоставляемые компанией STS Logistics………....……...…...…18
2.4 Значимые клиенты STS Logistics………………………………...………......20
2.5 Заключение о деятельности компании……………………….………...…....21
Список используемой литературы………………………………………………22








1. Актуальные вопросы применения беспилотных транспортных средств на дорогах Российской Федерации
1.1 Кто продвигает беспилотные автомобили в РФ
На данный момент (июль 2020) всего 4 компании, включая наше учебное учреждение – Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет, обладают сертификатами на тестирование беспилотных автомобильных транспортных средств на территории Российской Федерации:

• МАДИ
• Яндекс
• КамАЗ
• НПО Starline

Долгое время только одна компания, а именно «Яндекс», была единственной организацией, которая тестировала беспилотные автомобильные транспортные средства на дорогах Российской Федерации, и только в этом году у нее появились конкуренты.
Компании будут тестировать свои разработки в разных городах. В Санкт-Петербурге, к примеру, тестировать свою разработку будет НПО «Starline», во Владимирской области – Ковровская академия, в Москве – «Яндекс» и МАДИ, в Татарстане – «КамАЗ». [1]
1.2 Принцип работы беспилотных транспортных средств
Рассмотрим как работает беспилотник на примере. Постоянное сканирование местности с помощью датчиков: лидаров (лазерных радаров), камер, радаров и высокоточные карты – обязательные условия автономного передвижения транспортного средства. Система беспилотного авто взаимодействует с сервисом, который дает панорамный вид на улицы города с высоты 2,5 м.