Курсовая работа: Спроектирована автоматизированная система на базе токарно-винторезного станка с ЧПУ 16А20Ф3С39

Аннотация

В данном курсовом проекте спроектирована автоматизированная система на базе токарно-винторезного станка с ЧПУ 16А20Ф3С39, а именно роботизированный технологический комплекс (РТК) для изготовления детали «Упор». РТК построен на базе токарно-винторезного станка с ЧПУ 16А20Ф3С39.
В общий объем курсового проекта входят пояснительная записка в объёме 47 листов формата А4 и графическая часть, которая состоит из 3-х листов формата А1: сборочного чертежа выбранной компоновки, поясняющего работу РТК, схвата ПР , системы управления и циклограмма работы РТК.


СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………. 3
1. Технологическая часть
1.1 Описание детали, заготовки и материала…………………….. 4
1.2 Выбор заготовки и расчет ее массы………………………… 5
1.3 Выбор технологического оборудования и оснастки………. 8
1.4 Разработка операционной технологии………………………. 10
1.5 Подбор режущего инструмента и расчет режимов резания… 11
1.6 Подготовка управляющей программы для станка с ЧПУ… 23
2. Построение РТК для обработки детали
2.1 Расчет требуемого количества основного технологического
оборудования из условия выполнения годовой программы……….39
2.2 Выбор промышленного робота…………………………….. 42
2.3 Выбор захватного устройства……………………………….. 44
2.4 Выбор транспортных устройств…………………………….. 49
2.5 Разработка компоновочной схемы РТК…………………….. 50
2.6 Основные сведения о программировании роботов………… 52
2.7 Циклограмма работы РТК………………………………….. 55
Заключение ………………………………………………………………. 56
Список литературы………………………………………………………. 57
Приложения……………………………………………………………. 59

ВВЕДЕНИЕ

Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ и роботов, внедрения гибких технологий, позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. Автоматизация проектирования технологии и управления производственными процессами – один из основных путей интенсификации производства, повышения его эффективности и качества продукции.
Характерным признаком современного производства является частая сменяемость изделий. Однако требования к производительности в условиях мелко- и среднесерийного производства не только не снизились, но и значительно возросли. Противоречия требований мобильности и производительности находят разрешение в создании гибких производственных систем (ГПС). Высокой эффективности производства достигают рациональным сочетанием оборудования, организации транспортных операций и управления ГПС. Растёт выпуск станков с ЧПУ и роботов.
При роботизации наметился коренной поворот от транспортно-загрузочных роботов к технологическим. В конструктивно-компоновочных решениях роботов большое внимание уделяют созданию подвесных конструкций, поворотных звеньев, электромеханических приводов и т.д.
Эффективность мероприятий по автоматизации производственных процессов высока там, где велика серийность выпускаемых изделий, высока надёжность автоматизированных процессов, минимальна частота и длительность переналадок.
Основными предпосылками применения