Курсовая работа: «Анализ точности системы ориентации ка при случайных ошибках измерительных устройств»

• Реферат

Работа включает: 28 страниц, 13 графиков, 2 таблиц, 2 источника, 4 приложения
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: СЛУЧАЙНЫЙ ПРОЦЕСС, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОЖИДАНИЕ, ДИСПЕРСИЯ, СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ КА, ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД, МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО, КРИТЕРИЙ ПИРСОНА, ГИПОТЕЗА.
Объектом исследования в данной курсовой работе является система КА при случайных ошибках измерительных устройств. Для решения данной задачи создаётся аналитическая модель и имитационная модель системы с двумя входами, регулярным и случайным (белый шум).
Анализ точности этой задачи осуществляется двумя статистическими методами
1) Метод Монте-Карло
2) Частотный метод

Метод Монте-Карло – даёт анализ линейной и нелинейной системы, как в переходном, так и в установившемся режимах.

Частотный метод – аналитический метод, который используется для линейной системы в установившемся режиме.

На основании полученных данных производится проверка гипотезы о законе распределения выходного процесса в момент времени, который соответствует установившемуся режиму при определённом уровне значимости с помощью критерия согласия Пирсона.

Данная работа выполняется в программной среде MATLAB с использованием Simulink. В результате были получены статистические характеристики данной системы: математическое ожидание выхода, дисперсия выхода.



СОДЕРЖАНИЕ
1. Реферат
2. Введение
3.Основная часть работы
3.1 Постановка задачи
3.2 Описание применяемых методов
3.2.1 Метод статистического моделирования (Монте-Карло)
3.2.2 Частотный метод
3.3 Расчёты соотношения для исследуемой системы
3.3.1 Метод Монте-Карло
3.3.2 Частотный метод
3.3.3 Выдвижение гипотезы и её проверка (постановка гипотезы)
3.4 Алгоритм решения задачи
3.4.1 Реализация метода Монте-Карло в Simulink
3.4.2 Реализация частотного метода и расчёт дисперсии командой covar в MATLAB
3.5 Описание программы
3.6 Результаты численных исследований и их анализ
4.Вывод
4.1 Методические результаты работы
4.2 Алгоритмические и программные результаты работы
4.3 Технические результаты работы
5. Литература
6. Приложение
6.1 Листинг программы реализации частотного метода
6.2 Листинг кода для построения графика дисперсии от варьируемого параметра K
6.3 Листинг кода для построения корреляционной функции при К=10
6.4 Листинг кода проверки гипотезы, построения графика гистограммы, график статистической плотности распределения и график теоретической плотности распределения
6.5 График оценок МО выходного сигнала
6.6 График оценок дисперсии выходного сигнала
6.7 График спектральной плотности входного сигнала
6.8 АЧХ системы при К=10
6.9 График спектральной плотности выходного сигнала при К=10
6.10 График гистограммы
6.11 График статистической плотности распределения fs(t) и график теоретической плотности распределения ft(t)

• Введение

Актуальность работы заключается в анализе точности системы ориентации КА для выявления случайных ошибок измерительных устройствах. Эти ошибки должны учитываться при проектировании системы ориентации КА, так как они влияют на точность работы системы ориентации.

Цель работы включает в себя следующие задачи:
- рассчитать математические ожидания и дисперсии выходного сигнала при варьировании параметра системы K и показать зависимость этих величин от этого параметра;
- определить при какой величине K дисперсия выходного сигнала минимальная на интервале [1; 10];
- сравнить результаты, полученные частотным методом и методом Монте-Карло;
- построить корреляционную функцию выходного сигнала и найти интервал корреляции;
- выдвинуть и проверить гипотезу о законе распределения выходного процесса в момент времени, соответствующий установившемуся режиму для уровня значимости