Курсовая работа: Анализ системы автоматической стабилизации угла килевой качки скоростного парома

ОГЛАВЛЕНИЕ
КУРСОВАЯ РАБОТА
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОЕКТИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ
2 АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ
3 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ
4 АНАЛИЗ ДЕЙСТВУЮЩИХ НА СИСТЕМУ ВОЗМУЩЕНИЙ
5 ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ
6 КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
6.1 Режим работы САУ
6.2 Принцип регулирования
6.3 Свойства САР в установившемся режиме работы
6.4 Число регулируемых величин
6.5 Характер регулирования во времени
6.6 Наличие отбора энергии извне системы
6.7 Характер параметров системы
6.8 Закон регулирования
6.9 Вид уравнения системы
7 ПОЗВЕННОЕ АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
7.1 Сглаживающий фильтр
7.2 Двигатель постоянного тока
7.3 Электронный усилитель
7.4 Паром
7.5 Гироскоп
7.6 Задатчик угла и транзисторный мостовой усилитель
8 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПО ЗАДАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ:
9 УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ
10 АНАЛИЗ СТРУКТУРНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
11 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
11.1 Оценка динамической устойчивости с помощью критерия Рауса
11.2 Оценка динамической устойчивости с помощью критерия Гурвица.
11.3 Оценка динамической устойчивости с помощью критерия Михайлова.
11.4 Оценка динамической устойчивости с помощью критерия Найквиста.
12 D-РАЗБИЕНИЕ В ПЛОСКОСТИ ОДНОГО ВАРЬИРУЕМОГО ПАРАМЕТРА
13 ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ C ПОМОЩЬЮ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ

При создании систем управления всегда встаёт вопрос обеспечения её качественного функционирования - устойчивой работы и точности регулирования. Инженер-специалист в области автоматики должен уметь проанализировать работу системы и обеспечить ее коррекцию таким образом, чтобы САР удовлетворяла всем предъявленным к ней условиям устойчивости и качества регулирования. Поэтому анализ и синтез автоматических систем - неотъемлемая часть тематики курсового проектирования.
Задачей данной курсовой работы является введение в основы анализа систем автоматического управления. На рассмотрение представлена система автоматической стабилизации угла килевой качки скоростного парома. В процессе анализа следует произвести математическое описание системы, оценить по критериям устойчивости динамическую устойчивость, найти область варьируемого параметра, внутри которой система будет устойчива.