Курсовая работа: Цифровая система управления приводами электровоза ВЛ80Р

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 4
1 Обзор существующих систем управления электровозом 7
1.1 Блок автоматического управления 8
1.2 Микропроцессорная система управления и диагностики электровозом 11
2 Выбор микроконтроллера для системы управления и диагностики электровоза 16
2.1 Общая характеристика микроконтроллеров 16
2.2 Конфигурирование внешней шины 18
2.3 Система прерываний 20
2.4 Генератор системного такта 23
2.5 Периферия микроконтроллера 80С166 23
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 27
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 28












4
ВВЕДЕНИЕ

Мехатронная система – это неразделимая совокупность механических, электромеханических и электронных узлов, в которых осуществляется преобразование и обмен энергией, информацией.
В современных мехатронных системах преобразование движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел осуществляется системой тел (деталей), называемых механизмами. Механизмы входят в состав машин – технических систем и предназначены для осуществления механических движений по преобразованию потоков энергии, силовых взаимодействий, необходимых для выполнения различных рабочих процессов. Часто силовой основой мехатронной системы является электропривод постоянного и (/или) переменного тока, формирующий управляемую электромеханическую систему широкого назначения.
Управляемые комплексы с электрическим приводом (система, состоящая из двигателя и связанных с ним устройств, приведения в движение одного или нескольких исполнительных механизмов, входящих в состав мехатронных систем) получили название электромеханических систем (ЭМС).
Для ЭМС управления