Курсовая работа: Управление двумя шаговы-ми двигателями по UART

СОДЕРЖАНИЕ
Введение…………………………………..………………………………………4
1. Теоретическая часть…………………….……………………………...…….5
1.1. Краткие сведения о проекте……………………………………………........5
1.2Управление двигателем...……………………………..………...…..…..…....5
1.3. Прошивка контроллера………………………………………………………6
2. Специальная часть…………………………………………………...……...15
2.1. Описание и устройство принципиальной схемы……...………..…………15
Заключение……………………………………………………………………...18
Список используемых источников…………………………………………..19
Приложение А…………………………………………………………………..21

Приложение Б…………………………………………………...…………..….25

ВВЕДЕНИЕ

Современный этап развития научно-технического прогресса характеризуется широким применением электроники и микроэлектроники во всех сферах жизни и деятельности человека. Важную роль при этом сыграло появление и быстрое совершенствование интегральных микросхем – основной элементной базы современной электроники. Интегральные микросхемы применяются в вычислительных машинах и комплексах, в электронных устройствах автоматики, цифровых измерительных приборах, аппаратуре связи и передачи данных, медицинской и бытовой аппаратуре, в приборах и оборудовании для научных исследований и т.д.
Микрокомпьютер, в отличие от других компонентов, не обладает фиксированным набором функциональных характеристик. Его характеристики определяются в процессе проектирования системы с помощью программирования. Практически неограниченный диапазон программируемых функциональных возможностей микрокомпьютера придает этому компоненту особое значение.