Для студентов СПбГУ по предмету ДругиеРазработка браузерного плеера для файлов в формате bag для визуализации работы SLAM-алгоритмовРазработка браузерного плеера для файлов в формате bag для визуализации работы SLAM-алгоритмов
2024-08-032024-08-03СтудИзба
Курсовая работа: Разработка браузерного плеера для файлов в формате bag для визуализации работы SLAM-алгоритмов
Описание
Оглавление
3
Введение
День за днем роботы глубже и глубже внедряются в повседневную жизнь человека. Растет число роботов, используемых людьми как в промышленности [7], так и в быту.
Отдельно стоит выделить класс автономных мобильных роботов – роботов, способных ориентироваться в пространстве без помощи чело-века. Уже созданы роботы-сиделки для помощи пожилым людям, мо-бильные роботы-работники внедряются на склады, у многих людей в домах имеются умные роботы-пылесосы. Часто в таких роботах исполь-зуется SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – методы одно-временного построения карты окружающей местности и определения местоположения на этой карте. Разработкой и усовершенствованием
| Введение | 4 | |||
| 1. | Постановка задачи | 6 | ||
| 2. | Обзор | 7 | ||
| 2.1. | Формат .bag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 7 | ||
| 2.2. | Существующиерешения ................... | 8 | ||
| 2.3. | Особенности разработки веб-приложений . . . . . . . . . | 10 | ||
| 2.3.1. | Типывеб-приложений . . . . . . . . . . . . . . . . | 10 | ||
| 2.3.2. | Архитектурные паттерны . . . . . . . . . . . . . . | 11 | ||
| 3. | Требования и архитектура | 14 | ||
| 3.1. | Требования........................... | 14 | ||
| 3.2. | Архитектура.......................... | 16 | ||
| 3.2.1. | Пользовательский интерфейс . . . . . . . . . . . . | 17 | ||
| 4. | Особенности реализации | 20 | ||
| 4.1. | Генерация Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 20 | ||
| 4.2. | Воспроизведение........................ | 22 | ||
| 5. | Апробация | 24 | ||
| Заключение | 25 | |||
| Список литературы | 26 | |||
3
Введение
День за днем роботы глубже и глубже внедряются в повседневную жизнь человека. Растет число роботов, используемых людьми как в промышленности [7], так и в быту.
Отдельно стоит выделить класс автономных мобильных роботов – роботов, способных ориентироваться в пространстве без помощи чело-века. Уже созданы роботы-сиделки для помощи пожилым людям, мо-бильные роботы-работники внедряются на склады, у многих людей в домах имеются умные роботы-пылесосы. Часто в таких роботах исполь-зуется SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – методы одно-временного построения карты окружающей местности и определения местоположения на этой карте. Разработкой и усовершенствованием
Характеристики курсовой работы
СПбГУСписок файлов
Разработка браузерного плеера для файлов в формате bag для визуализации работы SLAM-алгоритмов.doc
Tortuga
03 августа 2024 в 13:01
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
