Курсовая работа: Применение компьютерного зрения в обработке данных лазерного сканирования

СОДЕРЖАНИЕ



Введение....................................................................................................... 3

Глава 1. Лазерное сканирование.................................................................. 5

1.1 Получение трехмерных неструктурированных облаков точек лазерных

отражений................................................................................................. 5

1.2. Алгоритмы распознавания образов в трехмерных облаках точек........... 9

Глава 2. Методика сравнения подходов выделения отдельных объектов.. 24

2.1. Требования к работе.......................................................................... 24

2.2. Выбор данных................................................................................... 26

2.3. Программные продукты..................................................................... 30

2.4. Порядок проведения экспериментов................................................... 34

Глава 3. Обсуждение результатов экспериментов...................................... 37

Заключение................................................................................................. 45






































2

ВВЕДЕНИЕ

Технология лазерного сканирования для съемки местности эффективно позволяет получить данные о находящихся на ней объектах. За последнее десятилетие применение лазерных сканеров при съемочных работах обрело большую популярность, за счет оптимального соотношения высокого качества получаемых данных и свойств используемой аппаратуры, таких как стоимость или габариты.
Обработка облаков точек лазерных отражений всегда требовала методы для проведения соответствия между точками скана и конкретными объектами местности. Развитие методологии автоматической классификации трехмерных облаков точек тесно соприкасается с решением задач дисциплины компьютерного зрения, рассматривающего способы распознавания образов из данных на электронно-вычислительных устройствах. Разработано множество методов компьютерного зрения для облаков точек, в том числе направленных и на обработку отдельных категорий объектов местности.
Необходимым этапом работы с автоматической классификацией облаков точек является оценка точности работы а