Для студентов КГТУ по предмету ДругиеПостроение и отслеживание модели границ дороги по видеопотокуПостроение и отслеживание модели границ дороги по видеопотоку
2024-07-262024-07-26СтудИзба
Курсовая работа: Построение и отслеживание модели границ дороги по видеопотоку
Описание
Оглавление
3
Одной из областей, в которых нужна и уже активно применяется ав-томатизация, является передвижение на автомобиле, для которой суще-ствует множество интеллектуальных систем. Примерами таких систем могут быть системы ADAS1 – системы помощи водителю при движении. Такие системы работают благодаря различным датчикам, установлен-ным на автомобиле, например, камеры, лидара, гироскопа, акселеро-метра и прочих.
Важной особенностью такой системы является способность рабо-тать в режиме реального времени и без предварительных
| 1. | Введение | 4 | |
| 2. | Постановка задачи | 6 | |
| 3. | Обзор | 7 | |
| 3.1. | Обзормоделейдороги .................... | 7 | |
| 3.2. | Обзор методов отслеживания модели . . . . . . . . . . . . | 12 | |
| 4. | Выбор модели дороги | 14 | |
| 4.1. | Критерии отбора примитивов . . . . . . . . . . . . . . . . | 14 | |
| 4.2. | Выборпримитивов ...................... | 14 | |
| 5. | Программная реализация | 17 | |
| 6. | Тестирование | 20 | |
| 6.1. | Способтестирования ..................... | 20 | |
| 6.2. | Тестирование на “идеальных” контурах . . . . . . . . . . | 20 | |
| 6.3. | Тестирование на реальных контурах . . . . . . . . . . . . | 21 | |
| 7. | Возможные улучшения алгоритма | 23 | |
| Заключение | 24 | ||
| Список литературы | 25 | ||
3
- Введение
- развитием информационных технологий, они все чаще применя-ются в тех сферах человеческой жизни, которые сопряжены с риском и в которых большую роль играет человеческий фактор. Такие системы призваны уменьшить влияние этого фактора, в следствии чего предпо-лагается снижение несчастных случаев и других нежелательных исхо-дов.
Одной из областей, в которых нужна и уже активно применяется ав-томатизация, является передвижение на автомобиле, для которой суще-ствует множество интеллектуальных систем. Примерами таких систем могут быть системы ADAS1 – системы помощи водителю при движении. Такие системы работают благодаря различным датчикам, установлен-ным на автомобиле, например, камеры, лидара, гироскопа, акселеро-метра и прочих.
Важной особенностью такой системы является способность рабо-тать в режиме реального времени и без предварительных
Характеристики курсовой работы
КГТУСписок файлов
Построение и отслеживание модели границ дороги по видеопотоку.doc
Tortuga
26 июля 2024 в 21:47
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
