Курсовая работа: КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Задание на курсовое проектирование
Вариант 237
Схема механизма Исходные данные
О₁А = 0,2 м;
О₂B = 0,0 м;
BC = 0,9 м;
CD = 1,2 м; x_О2 = 0,4 м; y_O2 = 0,0 м;
xωD = = 6– с0_-1,2 м;

Содержание пояснительной записки к курсовому проекту
1. Титульный лист
2. Исходные данные (задание);
3. Оглавление
4. Введение (постановка задачи структурного, геометрического и кинематического расчета);
5. Структурный анализ;
6. Геометрический анализ: план 12-ти положений механизма в масштабе и одно крайнее положение;
7. Групповые уравнения и их решение (для одного (расчетного) положения – численное);
8. Кинематический анализ (план скоростей и ускорений для двух положений, включая одно крайнее; аналитическое определение аналогов скоростей и ускорений, для одного положения – численное);
9. Графики функции положения и ее производных по обобщенной координате;
10. Сравнение результатов расчетов, полученных разными методами;
11. Выводы;
12. Постановка задачи силового расчета;
13. Определение задаваемых сил и сил инерции;
14. Составление уравнений кинетостатики;


15. Аналитическое решение уравнений кинетостатики;
16. Графоаналитическое решение уравнений кинетостатики (планы сил);
17. Определение движущего момента с помощью общего уравнения динамики;
18. Сравнение результатов расчетов, полученных разными методами;
19. Выводы; 20. Список литературы.

Пояснительная записка оформляется на белых листах формата А4.











































1.Введение.
Исходные данные.
2. Структурный анализ
2.1. Задачи структурного анализа механизма
2.2.Структурный анализ
3. Геометрический анализ механизма
3.1. Задачи геометрического анализа
3.2 Составление уравнений геометрического анализа
3.3 Решение уравнений геометрического анализа
4. Кинематический анализ
4.1.Введение.
4.2 Нахождение скоростей и ускорений звеньев механизма
5. Построение планов скоростей и ускорений2
5.1.Построение плана скоростей и ускорений положение 30°.
5.2.Построение плана скоростей и ускорений крайнее положение 300°.
5.3.Сравнение результатов расчетов.
6. Силовой анализ механизма
6.1.Введение
6.2.Определение исходных данных силового расчета:
6.3.Составление уравнений кинетостатики
6.4.Нахождение движущего момента из общего уравнения динамики
6.5. Построение планов сил.
7. Вывод.
8. Список литературы.

1.Введение.

Исходные данные.

Схема заданного механизма представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 — Схема механизма

Длины (м):

2. Структурный анализ

2.1. Задачи структурного анализа механизма

Задачей структурного анализа механизма является определение:
N - количества подвижных звеньев, P - количества кинематических пар, входящих в его состав, а так - же нахождение s - подвижности каждой кинематической пары и w - степени подвижности механизма. В задачу структурного анализа входит также последовательное разделение механизма на структурные группы.

2.2.Структурный анализ

Структурные графы механизма представлены на рисунке 2.1 и 2.2

Рисунок 2.1. — Граф механизма

Число подвижных звеньев механизма N=5.