Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету ДругиеВеб-приложение для удаленного контроля БПЛАВеб-приложение для удаленного контроля БПЛА
2024-06-092024-06-09СтудИзба
Курсовая работа: Веб-приложение для удаленного контроля БПЛА
Описание
Оглавление
3
Введение
Связанные с беспилотными летательными аппаратами исследования
Помимо широко известных проблем — таких, как необходимость улучшения аэродинамических свойств, полётных алгоритмов и пони-жения себестоимости поступающих на рынок моделей — существует ряд других, более мелких и труднопредсказуемых на этапе проектиро-вания задач. В сфере разработки программного обеспечения к одной из таких задач относится упрощение процесса взаимодействия между беспилотным летательным аппаратом и оператором.
Рынок заполнен различными приложениями, позволяющими кон-тролировать беспилотный летательный аппарат и получать с него дан-ные, будь то показания барометра или изображение с установленной на него камеры, однако подавляющее большинство таких программных продуктов требуют установки на устройство пользователя, что несёт
собой целый ряд проблем. Основными из них являются платформо-зависимость, занимаемое приложением место
Введение | 4 | ||
1. | Постановка задачи | 6 | |
2. | Обзор | 7 | |
| 2.1. | Наземные станции управления . . . . . . . . . . . . . . . | 7 |
| 2.2. | Планированиемиссии..................... | 10 |
| 2.3. | Протокол MavLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 11 |
| 2.4. | Каркасвеб-приложения ................... | 13 |
3. | Реализация | 16 | |
| 3.1. | Основныебиблиотеки..................... | 16 |
| | 3.1.1. Mavlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 16 |
| | 3.1.2. Leaflet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 17 |
| 3.2. | Архитектура.......................... | 18 |
| 3.3. | Сервернаячасть........................ | 20 |
| 3.4. | Пользовательский интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . | 21 |
4. | Апробация | 22 | |
Заключение | 24 | ||
Список литературы | 25 |
3
Введение
Связанные с беспилотными летательными аппаратами исследования
- каждым днём приобретают всё большую актуальность. Крупные ком-пании вовсю экспериментируют с гражданскими применениями дронов, используя их в широком спектре индустрий, и количество исследований и разработок в этой области лишь увеличивается. Беспилотные лета-тельные аппараты уже проникли во множество сфер деятельности — от фотожурналистики до курьерской доставки — и в каждой из них уже успели показать высокую степень своей пригодности для решения поставленных задач.
Помимо широко известных проблем — таких, как необходимость улучшения аэродинамических свойств, полётных алгоритмов и пони-жения себестоимости поступающих на рынок моделей — существует ряд других, более мелких и труднопредсказуемых на этапе проектиро-вания задач. В сфере разработки программного обеспечения к одной из таких задач относится упрощение процесса взаимодействия между беспилотным летательным аппаратом и оператором.
Рынок заполнен различными приложениями, позволяющими кон-тролировать беспилотный летательный аппарат и получать с него дан-ные, будь то показания барометра или изображение с установленной на него камеры, однако подавляющее большинство таких программных продуктов требуют установки на устройство пользователя, что несёт
собой целый ряд проблем. Основными из них являются платформо-зависимость, занимаемое приложением место
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
2
Размер
433,5 Kb
Список файлов
Веб-приложение для удаленного контроля БПЛА.doc