Реферат: Беспилотный автотранспорт

Содержание
Введение
1. Описание базовой технологии
2. Описание конкурирующих технологий
3. Сравнительная таблица
Выводы по сравнительной таблицы
Заключение
Литература

Введение

С каждым днём приближается недалекое и так отчетливо видимое электронное будущее, которое принесет нам множество новшеств. Уже сегодня мы можем наблюдать появление новых, ярких идей и технологий. Одной из самых современных, перспективных и распространенных технологий возникает идея создания беспилотного автотранспорта.
В этой работе мы определим основные причины и цели создания и развития этой технологии, чем она обещает помочь человечеству, какие негативные факторы может устранить при отсутствии человеческого фактора
Но казалось бы сложный вопрос, откуда взялась сама идея, история даёт простой ответ - все началось с тормозов. Первым "ударом" автомобильных конструкторов на водительские амбиции стало массовое внедрение антиблокировочной тормозной системы ABS. Создатели системы считают, что человек за рулем не способен справиться с блокировкой колес настолько эффективно, как это делает электроника. И, если первые системы такого типа были с небольшими изъянами, то на сегодняшний день электроника превосходит человека и уже никто не спорит о пользе ABS. После работы над тормозами, конструкторы приступили к работе над двигателем. Сначала на автомобилях появились антипробуксовочные системы, которые способны "останавливать" двигатель, при слишком большой его мощности и вызывая пробуксовку ведущих колес. Далее появилась система стабилизации ESP, которая подчинена и двигателю, и тормозам. В результате, ESP смогла самостоятельно преодолевать снежные сносы и заносы, преднамеренно подтормаживая колеса и регулируя тягу двигателя. Вскоре, разработчики электронных систем безопасности добрались и до рулевого управления машины. Оказалось, что управлять автоматика может тоже лучше чем человек. Например, система VDIM, позволяющая проворачивать руль на несколько градусов, когда требует дорожные условия. Проще говоря, водитель-человек не может вести машину по идеальному пути между конусами. Он не может повторить один и тот же маневр с идеальной точностью и т.д.