Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Дипломы и ВКРМобильный робот (МР) на базе гусеничного шассиМобильный робот (МР) на базе гусеничного шасси
2015-07-222015-07-22СтудИзба
ВКР: Мобильный робот (МР) на базе гусеничного шасси
Описание
Диплом (Гараев) СМ-9.
Введение
Предполагается при разработке ММРК широко использовать
принцип, т.е. предусматривается возможность дооснащения (в зависимости от потребностей) базового комплекта ММРК дополнительным технологическим оборудованием и служебными и замена оборудования осуществляется путем несложных операций.
Базовый комплект ММРК разделен на мобильный робот (МР)
на базе гусеничного шасси, переносной пульт управления (ППУ) и
вспомогательное оборудование. Функционально ММРК включает в свой
состав:
- гусеничное шасси с изменяемой геометрией гусениц;
- управления (с радиокомплексом управления и радиотелевизионным комплексом)
- система энергопитания (СЭП)
- систему освещения (СО)
- манипулятор
- грузовой контейнер
- вспомогательное оборудование (пульт управления устройство и транспортировочный контейнер)
Дополнительное оснащение
Служебные системы:
- измеритель наклона и курса МР
- комплекс кабельного управления
- стационарный пост управления
Характеристики ВКР
Предмет
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаПросмотров
423
Размер
5,82 Mb
Список файлов
конец1.dwg
zap1.doc
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_2_43798.png&w=1632&h=400&t=1")
Зарабатывай на студизбе! Просто выкладывай то, что так и так делаешь для своей учёбы: ДЗ, шпаргалки, решённые задачи и всё, что тебе пригодилось.
Начать зарабатывать
Начать зарабатывать
zzyxel
22 июля 2015 в 21:40
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
