Кокорев - Расчет ЭМП (Ю.А. Кокорев - Расчет электромеханического привода), страница 4

слепо, .тобы лногшльное чнсю зубь- 23 Зги механкззм работает юн редукторы при ведущем юлесе л, 1.2.5, Йпполелейнй елнйеЛ зубьйв эЛейейтйрйнЛ ЛереЛаЛ Их применяют в следящих систеюх, саюпишущкх приборах, в оиловых приюдах РЗЛ, ОЗП, а такие в ючестве встроенных редукторов Лля всех передач предварительно назначают числа зубьев л з всех шестерен с учетом типа, требований точности, габаритов перадач, условий изготовления н эксплуатации. Механизмы с внешнвмк и з никин зацеплениями используют в отсчетных устройствах, юханизмех ручюй на- Лпя пзлкндрнческкх зубчатых. реечвых и планетарных передач н других подобных устройствах~ где получение с пулевыми колесамк з..зывего зацепления ж ныбирапг в лиепаю не 17...28, причем для залогабарктных передач назначавт л близ высоюго ЛПЛ отходит на второй клан.

Эти механизмы работает ыак . Ь ле к ннкнеыу предицг, дчя высокоточных - блике к верхнему, редукторы при ведущем водиле, Лпя ннх 1, = 32...100 ( 1 до 1600 и более при П = 0,08...0,001) при так = 0,8...0,9. Мемыизм с внутреннкы зацеплением кюет лучине хареюьвндуемые числа зубьев колес цилиндрических рактеристяки, чем механизм с внешнем зацеплением. Пвреюточныв отношения ыеханкзв.

принедеяных на рис. 4б,г. раосчитызвшт по, и червячных передачи 2 и ряд ев чврзячюго юлеоа 2 бызо ю ююе 26. Дяя уыеяьЮ«ПЬЯ ГабаРктсз ПВРЕДВЧИ За СЧВт Навначенив Х < ХО«нн НОПОЛЬЗУВт 1 коррнгиронанпые шьпеса. В прибороотроении при пыаотноы зврркгнрояаынп 12«пболве часто шестерня нарез««ется а полоаатазьвым аыещенкеы (,г > 0 ).

а юлеао - а отрипптельяыы ( ж < О ), Ипя них оуьз«аряы«з ксзФФыцивьт оывшенкп х = ОО +х 0 ° Втк передачи нззыяавт равно- й 1 2 сющезныю. Высатюе корригнропанив канет быть прнююпо при Условнк х + х Ф Ий н х /х Ь, 5 . значение козббшцшента 1 2 2 аыещення х дяя передачи ы«акрыьт из условия ОО~,. < л <х„ мвпиьальюв значение яозФрнцивнта сызщепня прн угле заюцчеййя «х 20О опрвдачквт по Формуле л„,(„=(17-л,)/!у.

йзя казФФициента ающеняя Ог реюыендуетая принащть зпа пения 20.3 или 10,И. ЧИСЯО ЗУбьвн взлошхи Вьлеа для редукторов хз где 1 - пвредатачиое атюшение раосчнтываеыой злеюнтарной ПВРВДВЧй. При оюичатачьном,:юяначрвин чисел зубьев юлвс следует учитывать стандартныя ризы (сы. табл. 3), Крою того, рсяоьшкдувтая в сизая«п«передачах для у«язнью«щя заноса «п«зцачать чясла зубьев х н л, юторые не иыевт общих мнолктелей. В точ- 1 2 ных отсчетюх передачах и передачах а повювпюй пзав«встьв рабаты (дзя пркрабатыяазщяхся нолеа) рзюмеыдуется приьвнять яоЛеаа а яратв«ю чясяаю зубьен.

Нзпрнюр, при 1 5 н х," 20 дла снлояых юредач сзвдует назначать х 59 ззи б1, а дзя 2 оточетных и' 60. 2 Испи опрзделспии чыавд зубьев прьщщоаь расачнтапыие лить йр съицп«ртных, тс «всбходиьв ш«арапы«е ни 2 .- подставить и ш«рскся««с лля передаточ- 3". тяетатзуьщей ступени з проаернть„пы сюльчс йантнчеаве'зпачензс от заданной аелпчпны: Чшяе всего зто отялсюпие допускается в пре- Ози аткзанеяыя «яз допустям«.

то Оладует нсаюк етого сткз«О«вп««И за счет ««зьв~«е«п«я ний другах ступеюй. НЫХ ПОРзяач Чнсха ОУбьсз зыбпровт ы;ходя ыз шенка рассчптышвюж ызхапызьа. Пр«аьтЯУет С, Хз- — з (С, - (;) ); ~12 С, х,- — (С + С,)) . Ь Ю, 1 2 С вЂ” 1-(С -С )~ „ тп 4 З 12 С х 2 — (С1 т Сз) )«; (3Э) В при«вдепных Фсрыулах у - лвбое полоннтельное число. Дзл юханкзюз с дзуыя внешниыи н ппутренюыщ зедвпзе«щяю чысяа зубьВВ рассчюыяевт па йарыумзм х = С (С ьС ));, х = С (С +С )ь; х;=- С,(С,1С,)); хз СВ(С1+ Сз)« , ыногс способов для рещепяя Знай Зацачи. Наиболее праатны и об- ЛКЫ ЯЗВ«втсп МЕТОД аанваннтвпей. 0угь етого ютода рвссютрвм ю приюре ьвханизю ао аме«шип«ым'зацеплением (сы.

рио. 4П). из у)авнеяыя юре1~атсчкаго отношепю этом юханизыа юходвм х х /2;х ( н-1 И. Иалк чксхо М припкыевт дробюе зпаченю, то его ссщещавт дс получения юдялвюй дроби А/В. Ь«ОЛК М - целое чкОЛО, то его предстввппшт драбьв со зяеыенателеы В 1. Маню предатавить А и 3 в виде рааяичвых хоыби«щцяй ооынокзтелей н записать я знде т,е, ОгнсвВННВ чксея эубБВН ззьвнпВтся Отюшениеы Оаюозаггелзй причем прншвщвт, что каждый нз с (с; ) прспорцюююн х( . ««ИОЛО ПРзеыяеюх яоыбижцкй аоыноинтелей С( ограничив«Втсп, Из условия получения ыеыьшнх габарктон прнывнввт для быстроходной ступени С /С = С /С =... ( Б...И,а ткхаходюй („4 „,ИИ . ~ С,/С,= ~,/~, С„/С,=х,/х,', С .

2 1С 2 похучшя х — 2- х и х ° — й- х . Исдсганхня зтн .ОоотюС, 1 , П С, 2 ююл з УРазненкв Оаосюсти «ь, ПИЬ, пслрчю х ~ — ' — ~(С+С )-х ~ — (С -С ). 2'Ь ,2 Из условия тоздестзеппостк етого аоотвошвинл юХОДЮ чиала зубьев - !(С4 Сз))' » (41) ;- с,(с, — ~,));,= ~,(~,-,)) . обаий юокатель у ныбирзвт так, чтобы все числа зубьев были целыми и обеспечивалась прзюхззнссть эацзнленкп. Пня однорпдннх планетарных механизмов числа зубьев определнют ич сжстеык отповений ° 3 3 (!1н-2)х .ь ! Нх ,: !. и:! — и-Г .:!п,„-~),:1-и„-~. 1и) Здесь залают ! и л и эычисляит значения х, к Найденные значения чисел зубьев дпя каждой схемы долины удовлетворять условиям ооосности. пберн~ и соседства.

Эгн услопия для однорядного механизма будут иметь вид х!+ 2х2 хэ ' (х + 2 )/а = М, (4З) ( х + х ) з(к !! > я + 2, 2 а где а «число сателлитов! М- целое число. ВВ4ОАПППППППЯй)Щпх с неподвззпвзк аес'Ркин'коле. !и н дщух волне!мм генератором числа зубьев гибкого а, и лестного х колес определяют по йормулам хг 2!з (44) Значение перодаточного отноиения ! . 'находят по результа- э там ккнепаткческого расчета. - енанно е че число зубьев эвлогс п..лна наз!мчавт в ирода !х )2...28. 1вкоменнузтсп Для модуля и! = = 2 мп прнп!!вать х 1„= )2, лля !т! 3 им Ж „, 18. В настоящее время и!пусзаютоя зубчатые ремни с числом зубьев: ЗЗ, Э), 4С. 48, ЗО, Ю, ВЗ, 21, ЗО'.

ВО. 1ОО, ПВ, 128, 14О, жО. )Зэчм)я перо!!ача. Прн выборе чисел зубьев колеса можно руководств!зпться указа!оспа! лля полин!П!ической зубчатой переда'!н. число зубьев рэй!с! а. = э/э!п~, где э — !од !щ!221, !а!! !п - !щдухь передачи, !а!. 1 З. Ра чет ысьм ов в кпне т е Задача расчета заключается в определении крутящих моментов (статического и су!з!арнсго), действунпих на !мидом валу. пранеден~е (определение) момен!он ведется от выходных звеньев к двигатели эоследоаательно от передачи к передаче по форм)о!е Я' м,= . (46) !!2 Г) 12 Ч Д 1 Х'„ М1- — ( !и +Иподш! ° (47) !2 !2 где рб -' искомый мамонт нп педущом звоне ! !'! — известный 1 2 момент на ведомом звоне.(:смент пагруз!с! и во!миг трения) ! ! - передаточное о гкоиэ!и!е порелачи; !) - КПД передачи! 12 12 !)„1- КПЛ подшипников, в которых устансзэек ведущИ эап! поим! рб' - мс!ент тренин полки!пшков келущего нала.

под!н ! Следует отметить. что пр!! юлнчии нескольких незаштскьих взгрузок, прилсяе!пп!х к роэ!вм волам ППП, приведение !мопвнтов ып!олнмэг по отдельным участкйм пород;!чн, начинал от !км!полое удаленных ныходных (концем!х) эвоыьав до места суьвмровзнкя нагрузок.

а затем су!мирный момент пр!!нодчт к залу 1!и!!гаталя. При расчетах момен! нагрузки слодует прн!имать! при наличии статпчоской Р4с н д!ппнжчепкой М нагрузок (48) только прп статической и!грузие при вращательном дпачонии И„(=ф Мс;, (49) прп поступательном двэконии )Ун( й~д !'г 2' (зо) где 1 . - ио!м!нг нкор!пп! !с!грузии Е -го ачходного эзопа, кг.мз! 'и'.

- углов!!! уокер!...!с !с!ла ( -!о !4!!одного овен! !и, с ! ф„- ссзр!!!!с!окт щ!!г!!сгп!ости ьноэней к!грузка, чеокам осютре, Осювюй щачиюй ныхода нз строя открытых пеРедач Явклетсл поломка ВУбьев в РезУльтате Усталоотк мате- леса х (хк) ~ н мм, выбнРВмт по денным сндоного Расчета: риала„псдкергвлаегося многократно повторным нагРУзкам Рдя Првлатврндеынл падоюк ВУбья расочитызавт на изтнбнум проч- - ное ент расчетю нагрузки.

При проектном рвачете для, НОСТЬ, расачнтывююго юлеса; б! — юккакокент кмрнны ! ычвтага йдя ЭМП, рвботавынх в более наприквнных Условиах (при вм Р ° ь читальных нагрузках кли окруиных сюростях зыке 3 м/о), примам' кем!к !Рь = —,, ° д!!я ь!Влюмодульных переда! 1)! 3...16; ыт закрвчм юредачи, бти передачи нзюдатся в условиях обвяв гб ) — допускаемое нвпряяепю при ра най сыалк, их разюизмт в олоиных герметичных корпуоах. ОС!ел ~ „/м92 юй п вй из стр зт х .ач яыяется уста оотккк дба порядок спрелелення (с!,1 пркнодктая зпю)'; выкРашнваню юверхюстных сюев ВУбьев. йкл ПРВдотнваиепим, тг - юе!Р(ыпиент таркм зУба' с - ком)фнпнент дкаметРП ЧВРвнвтого призенвит раочат зубьев нв юнтактнуы прочюать.

ке~ дкк !вко!"!ын'1х передач !1 ~ ~ б: 161 201 251 К - юзф- РКОЧВТ На Щ!ОЧЮОТЬ ПРСЮДВТ ° КЗК ЩВВКЛО ° ДЛЯ ВСЕХ ПЕРВ (в!мент кири!!ы зуба к О 2 дач, примвняеммк в разрабатывав з етнзаеюй юяст, начиная с нвз, рутации, нее кануаюВ РаостаяннВ юничеакаго юлеса) ° ЬВ КГ ' '" ° более пагруяемпсх.

ьы ект ширины зубчаюго кенни,,т, „1,/„( й мвавг !Р = 0.08...0,2, дкя кинеютнчеаких ВЗР и ы ' ьы )Р!я открыв!х передач юдузь пт зацдпкения в миллнмзтРак 0,03.*.0,06! с(, с(„- делитель!п19 диаметры гибюго и яестопределявт по оледукщим зввисиюатям! юга колеса саатветатмнно! Х, Л - чиСЮ З ЬЕВ Гибкого и дкя пккнндричеакнх прлмовубнх и коаазубых передач лестного юлес соответсткенно; Гб 3 - допуаквеюе нвпрнкек Му К/(я,~„(с! 1); (1 нке на амятие.

Зпзчв!мя ')' юкка определвть по табл, 4, б кки по Примак, ДКЯ КОЯВЧВСКИХ ПВРВДВЧ пркквдекннм вв рйо. б дкя корригированных и нулещх прмеозубкх Ъ 1ыккккркчаских колес в завнсиюотя ат чиода зубьев 1в расочитн- О!Е*. 4,57М )! 1(9(П51ЙЯ1 )(99(1 99)СОГ11~ ' (, !вВЮМ юлесе И От прнзедЕПНОГО Чиала зубьен ХВ Лкя юаозубых, ' кс!мчес!Ссх к чар~них колес. Дкл Указанных передач хе Рао- СЧКТЫЗВНТ ПО ФОРМУЛВМ пс-' 2М КУП/(и !) СОКУ ГбуЗ,) ' б ХС = Х/СОЕ )9, (60) дкл волю!ь!х цвредзч Я,~ ~ Х/СОВ 8, (61) с(ж и/сок')! (62) Ы„)ОМП/(!(1, ~б),„) . (! О «з ьы '"' О!ась р - угол мы!Пока зуба юсозубого колеса, 5 — угол де- првт зубата гавс .КТ' 'ЬНОГО ЮКУСа Ка!И!ЕСКОТО Кадеаа ) УТОЛ ПОДЬВКа 1ЙП1ГО бого и червячного колеа: ' А!9- модуль ю!и!Чеаюга юлеса н сечении по внейюму тоРцУ' К,, юз(Фспие!1Т для ПР!Сло! бых колес, К 1,4, дкя юасзубнх колес )( = 1,Ю! Рб ( И' ) - крутлиий юкепг, действусиий на рессЧНтпвеВЮО к 30 т~ 73 тб (68) ,) 16„3 1; (64) йе р О, Муф, + ( тп =-ййе)(х ф~ (з ); дкя чврвачннх колео и > 2,9( — з+ь) 9 (66) Раба«игь«б нна«езиа козффи«п«ента «(юрьь«зуоа пчк пр«а«озуб«тк.