Кокорев - Расчет ЭМП (Ю.А. Кокорев - Расчет электромеханического привода), страница 3

Знак пзредаточюго отюшеннл наэначешт в зг ионыостк от напразленнл зрмэевнн вала двигатели и знхолюго нэпа ЗМП; при врещзиик в одну сторону - знак "плшо", в резные - энек "минус". х.2.3. (Рдчйт кднйыдатдчйсдщх дапзйшйрав эщододт)(пйндщйщд дупчйтех щдйндзмод с пщ((нддрйщяяйэ нйдйсймды Прн проектировании ЗМП на базе цазнщнричэоккх юлео требузюе перэщгэсчное отновение 1 юино реализовать раэличннмн способаыи. Выбор того нли нюго способа зависнт от требований, ' пред эачнэыых к конструкции. Если среди этих требонакий еоть заданное нлн домннирушщее, 'то задача проектарозаннл упрощаэтси, поскольку сукестэугт методнкк расчета по отдельным крктеринм1 " Мотср1Э 1 ПОЛГОЗСН19Н А.М.уоргсэым.. мпамвзвцки оуммзрного юяосеюго раостояния, приведенного юкеига.нверцкию мессию погрешюстей и др Й, й ()~гп-Р Прк проектировании по указанным критериям определяет чиоло ступеюй в разрабатызаеюм механисьш н передаточЮв отпою- 4 вю изидой отупени.

Пркволкьме ниже раочетвые соотношения получены для нуле-, 4 а«г зык зубчатых колес при условии, что прочностные характеристики ыатеРваюн зУбчатвх юлес и шестеРвн близки юидУ собой, чиола у Р . т ЗУбззз Ш9отерен одинаковы~ мОзфуицнзпт полеэнОГС дейстння зуб ул-т четой.пер дачи близок к единице, отюк кке югружвнной шир ны .й + с ъ, зубчатого юнца к юдулш для всех передач - постоянная величи- ()' ю. Если етн условия не соблвдзштск, то полученные результаты СУЛО-2. раочеюв будут пршблнсвннымв. Расчетные соотюшенкя дпя п и у лшстся дкя равноюдушьных и равнспрочвых передач.

у ражюпрочюх передач одинаковые юкскмельные изгибные нли хонтакткве ~ ~ ' А ~ квпрявения, Разномодульные передачи чике иапользувтоя в слабонагруиенннх юханизывх, югда расчетные значения юдулей оказызештоя очень юлымк н их пряходктоя округлять' ло некоторого поотодкного значения (0,2...0,3 мы). Рпс. 2 то ' е о . Разработка юханизю ю этсмУ кушгВРиш позволлет иол)чвть ЯОмпвктнУВ МОвстР~ЙФкп В 1Рйь Пл ю, т.е.

в пжсЮсти зубчатых колео. Срвврюе ыеюоевсе раостоянве и -ступенчатого редуктора м 1,66 (я'( (ЕЕ) рзию (рнс. 2а) Передаточные отновенкв отупений рассчктызавт по йсрцуле 1 ИГ, ~а -~-т (я~+к„)+;,.+ 2 тпа(яз ~" кз ) х 3 "' а у с где гя - юдуль передачи; л, я ...,, л ' - числа зубьев' бсобенностьш раочета является по ение в бсльюго размера шиодкого юлзса.

я получение в ряде случаев вестернн (колеса). а ьшжосеюв расстояние го отюшеник по к э б) прк ) ло- зю; П е передачи) ыарвыы ~~нпейным расстоянием и ступенчатого редуктора пс~д ется слелушшаЯ ведичнна (см, рпс. 2а) .. су, а с( А' = — 1+ ~"и.+ ((т) и 2 . ( 2 Ф где а1 (,„дка ры де е с р. те«1 го и по следнего колес' редуктора. Прззодкмые ниже завпсишстн для,п н ( получены при кс- П ( ' ~/Й з "' с-1 ° с (21) Передаточное отюшеяю пооледявй передачи („(1УЯ . (22 При раочете привете Необхедню стиетнть, что при проектировании по втоцу щи~- терзи получает размеры жходюго юзеса юснопью меньшие, чем В ПРЕЛЦХУИВМ СЛУЧВФ*' .

Проектирование редуктора 'ю данному ирнтврив цвлесообразю, яогда вознпает нвобхожвасть размеаеяня пояструпции в ограявчепном по плошвди пространстве. Сумюрюя изозидь и -отупенчатогс редуктора (при ж и ~ ... - и ) 3 '" зФВ-$ ,.;, Чисзс ступеюй раоочитывавт по формуле и = 3,7ЗВ (к(, ' ' (23) Передаточные оз вюния отупензй Рассчптыюшт по йорыуле му нргте ьш зонсз'- тых полее . нляшт прт пользоюнии критерия равнопрсчнссти яа изгиб п (,4ВЗ 19" (2( ).

(2О) Передаточные стяоыеюи злемевтарных передач (проне пооледней) опредвляштси маи значевие передаточного отноменни ( следует предввритель.'з, 1 зо назначать из условия ( > ( . После нмчислеюя и оыределзшт точное зюченю $(1-(2/51") ~с и рассчвтывзшт передаточюе отыяаенне остальных ступеней пс зоРМУле а . з/з (26) йййр )о)фйуй ийййййй. Прсептирсвзние по данному притерю прозелит, всгю несбхОДВЮ Обеспечить мвпсзмаль в зозюияое бмотродейстзяе. число ступеней определяют по ((ормузе 7,. С,(с.(с. (27) Значение ясзфрицзента С выбярвпг при рзвяопрочисстя ю Нзтнб Ю табл.

Хр а для Равнбмсдузвныл передач рассчнчи36шт ПО фс) музе С - (/(д (+ ( — . «2З) ' К1 3 К ЕовйЩзцнеязя К и Кз учвтыввшт зависимость моюзтов июрюя 1 шестерни и колеса от йх вснструптивного оЩсрмлвязл. Зязчеюя К н К юзначеыт одиявлоюмн дпя всех шестерен и колес ЭМП я'зм-' 3 э биравт согласю рио. 3; большие зюченнл ноырйицпевтов наззвчакт для сзвбсвагруиенннх передач, таблица й Значения ноэ4$нцвента С„ значение козррицнэнга с определяют дзя Равнопрочяых передач на изгиб по 4орьтпв С,=(/)П()+ (+-~- ), К дкя раювмодульнык передач — по табл. 2. Таблица 2 Пзачення ковНнпяента ~з Рио.

3 Передаточные, отношения ст)ямыюй раззомодульнык и Раннопрочжх'пв))едач определяет 'г)о йорнупе (ур)м. 4 е о ' ' о Проектирозаннэ Редуктора по данному критерию проиодят. когда "Редьяплзшт лестные требозання к эго насос наприьвР переноо ные изделия. Чк и этом случае определяют но яормуле и='С (с( (22) ко прзяеняшт и другие способы разб1 геометрической, аршрметичеокой прогрэ ~ ому заюну, прйчем ( < б, чт,, ныаетоя мсьмвт инерпки и пояйзается рабстаРЫ йО щпракын дзя Онрздзпзпия Пврввяей ( б, 24) (см.

пример 2) (При- домр(ыннекты К к К учктынзит зависиюсть массы шеотер- 3 Ф нк к колеса от нк конструктизногс обормления. Эначення К "и К назначают одинаковымн лля всек шестерен и золео З(П и ныбйрзит согласно рно. 3; болыпие значения коз(р(жциентон нззначавт.дкз слабонагруиенных передач. о за )щурю. Если'щп(тернам расчета задана минимкзащзя 'погрезпастей ЗМП, то назначевт максньальное передаточное отношение одной ступени ( и пределах от 7,6 до 10 и определяют число ступеней редуктора по Фореле и = )Р' (, /(Ц' ( . (31) Полученное значение и округлзвт до палого числа и большуш сторону. После этого назначают передаточные отнозення последней к щедпоследней ступеней одинакоиан и раиными принятому значеню ( .

Пвредаточныа отношения остапьпых ступеней Редуктора опредэллшт о учетом.дополнительных требований к зИП и зыполнения условия Дб).:, 1 1 е с и Число ступеней подсчкты~млм 19 1.2,4, Длйнйтйрйый Пврйзйчй (38) муле (ЭО). а )мциентов К,'н К Ыулн (31). Инрзнт в цро- 21 дхн развощкнпвх зубчатых передач, м - 1, 436 !О' 1 дхя ревюыодульных передач .

хз - 1, 85 !д 1 (33) Передаточюе отношения отупений находит по формуле (19). Пй ППИ(П/ Число ступеюй (1 Передаточн в отк в я стуцеюй р/ — ( 2 х, (36) 2 3 '"' 'н Ч 2 ' 1 3' б.: Число ступе~ей мультипликатора 7Ф'а — 5~766 !я'(с, " (36) Передаточюе' отноь юй отупвюй "подсчнтыюптся ис формуле (19). о . Число ступеней мультипликатора кх - С1 !Я' (о, ' (37) При равнопрочных передачах значение С определют из табл.

1, а для равнозюдульвых - по формуле (28). ' Пначения коэатицхентов к и К жбирашт соглаоно рис. 3, формуле (19). делах от 1/90 до 1/7,6, Оно устанавхизаетоя длл входных етупеней мультипликатора; Переюточныв отнозения остальных ступиной дошшм обеопечивать зоданюв зючение ( /ам. уразнение (16)/. Планетарные передачи широко раоцространенн блацсюря боль. шим хцнеьйтнческни Возюнноотзм, ьшлым габаритам и массе, большей плавности хою н меньюму муму по сравнении с цнлиндричесхини цороючаж. Пацболее распространонзые типм злеыентарннх слапотарных передач приведены на рнс. 4.

Однор~цпмй юхаюзм , (рзс, Ес) имеет налив Ооевые габариты. Рацисюльнсе передаточюе' отношение длл етого моханкзма 1 = 1е л / л * 2,3...9 з.и ъ з при ХПП ыехнцизю ц 0,98...0,98. передаточной отнсшеюе хсухрндного оланотсрного цохвннзмх со смешанным зацеплением '(рю. йа) !',,-.!+хааа/хр' Р ...,!6 прн т(= 0 92...0 96. формуле 1-й ряд ь с прежочтытепьюй ° 14-22, 24-26. 28, 30, 32, Э4, Отметим, что один к тот ке плаютарннй механизм мокет юс- 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, производить разные передаточные отюзеннл в зазнсмюсти от топ>,53 60 63„67 70 71, 75 каюе зплесо закреппею.

например, для однорядного механизма 80, 85, 90, 95, 100, 106, 1ь). Лиейма юкио получить 1ь = 2,3."эз Зз ='о 445«. О 1111 118, 125, 132, 140, 150, 160, . 1,77...-1;125; 1" -. О,565...0.888. 170, 180, 190, 200 При:разработке приюдов на основе планетарннх передач момно рунозоЮтвоватьсл общюю пркыпкпаык, рзюменюнанннми дзя цилкнйрических передач: сначала устанавлизешт тяпы элеюнтарнмх мелввизюв и вх чнсм1 исходя из назначения.;змп н общего переда-, точного отношения ~ . Прк этой передаточные отношенкк' элементарных мехаыкзмов до.лны находиться з пределах рациональных " Лля пряюзубых конических колес якй вается из необходы- и, 12 13 14 15 и„' 30 20 20 19 того планетарног 8 13, 23, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43, 44, 46, 49. 51 52 64 55 56 59 61 62, 64-66, 68, 69, 72-74, 78, 81-84, 87, 88, 92, 96, 98, 102-105, 108-110, 114-117, 120, 122, 126, 128, 130, 135, 144, 145, 155, 156, 165, 168, 175, 176, 185.

189, 192, 195, 198 16 17 РЗ 17 Лчл зубчатых пореяач с внутреннем зацеплением назначают апппшльнсе число зубьев юнаса л . з 85, а для шестерни числа зУбьез злв-кщ,с Лзя алыче" глх передач . ысюссма углом 1"„= ЭОс ьмнкьъп,юс чн ша з) "ьев мг)прсшт в соотютствлн с табл. 3, -ч ~ тсч;и:х пнпьгцщх юр.дач приьовотг однозахо)пзм червяга ( ',:- 1).,чзп; том ею.