Кокорев - Расчет ЭМП (Ю.А. Кокорев - Расчет электромеханического привода), страница 9

!Й.11. 99 О че "Пначе1п1е !ю!О4сньшею дспОл1п!толы!Ого, смещения ксходнсгс юнту- 'Е к допУск ыа это смшппние Т„дпя' кслсеа Снрэделппт Пклиндрические передачи. Иаксимвяь- и юе зючение мертного хода раоочитывают по Формуле ' значения У„- но табл.

!м.ХО. Ч с р н я ч н ы е и з р е д а ч я. При Расчете ма!!си31юпвк 0 ( нз!' Ензз) ' ьальногс значения южного хода передач учнтыввют нскьмньвев Отклоне!э!з толщины пытка 1ерпяка по хорда Е и допуск па это 0.6(ТН!+Т„)+ й(а~ ) + Ь р + Ь р, (114) ОткЛОНОННЕ Т, прслелывэ (полокитвльноз) отклонэпнэ менссз.Исго .расстоя1щя У, предельное отклонение мзяосвюго расстояа нз! е Ензз - заю!Вньиее смэщензн исходного юнтура на: иня и обработке у, а такие радиальные к Осевые зазоры ас . Стерни и колеса! т, т - юпуси яа омещеню исходюго ' р опорах злеюнтов передач Па и ьр ! 1л!Исньмльное эюченне Н1' НЗ юнтура ю стерни и юлеса соотнетсгзеню! у — допуск на от мертвою хода Рассчктынюа по Формуле клоненив мекосекого расстояния передачи! Ь)1, я Р - Радиальные зазоры в опорах иеотернн и колеса соотнетсткенно.

1' 3 ( 0,94Е + "т с!а~ ' ээ Значения прюуоиов )!с, Е, Т, ннбирают по табл. ПЗ.ХО.' Пт. ХВ-)П, 14, + Пр(Т +Кп )+ы((+1 ) +(+1с,) )+Ьр +1ьр, К о и и ч е с к и е и в р е д,а ч и. При спредапенин (спч е пня допусков Е, Т, ~ И ~ Пмбирашт По южнее отклонение средней делительюй толщины зубьев шестерни Т О1 е пс з сти ю)гга16( Показа!е~~ точюоти икз зубчатых кенгюв мескзрни и колэоп У осеимв Дп н ра шантана колес наппзяон !Юктак!П1Е релпслЬВиз Н Юытакнме ССОЮЕ ли дюяьные зазоры ьр в оюрах, предапьюе Откхонэние м1щссенох!2 ' бпония. Пня !Оы!к!арн'!ОС!с!х, юпычсскнх к 1ассзубых передач сумугла ! ыарную погреиность ыо1нхв!а определяют по 4ормуле /7 Ег(Еа )2 з Ч~=) '" 'ЕР) хи ~(~ сокр ) (П6) +~Илие)э!НЗ 3 +(Павтп3)Э+(еп' а(п6 )2+ ~+е ~Я+ 'хде !х - угол исходного пройыля колоса; р - делнтельный утсл ' ыаклона линии зуба (дл» юнычссккх колво - к Образующей начачь ', ного конуса) ! е - юнтожное осевое сненне зубчатого колеса; з.ю~сз) (+ -> "э!+1ез ) ° (118)', ег - ыонтакпое радксльюс бнсынэ зубчатого юлеса.

рсоа ) +(6,(т,.р~з6 ) 1~+0 о(Т + Еспп дскускн нп моытаи161Е 1впй!ЛЫИЕ Н ОСЕВЫЕ быэния.еубча- -, углы дзлнтельнмх зо сон ювзчвсиих лес. з уг д альных юнусон юническнх юлес ! гых полос пе машы, то !внт1Н1!юс релпальюе и Осеное бюния на Нючэния Е Улм Е и Т- определяют по табл, ПЗ.16-П6. 18, холят пс !(Оущлйм р в в ч н ы р и е р в д а ч и. нано!аельное зна*ченяе Г Я=с мертвого ходе передачи О = 0,66~ 1.

Ос; е 0,66~() )'-е,, (116) г ' 1! !" у 0,7(Е эЕ )+. ня! мзз (Хи ) х дэ н., с* - дспустс! пс погршлюсть, ссэяскщке псрвнчные рздк- / ! Тн! ь Тнз) ч п(+ у ) + Ьр сыпные к 1;шюс ОНО!ос! Соотютсти1пю. П!т!!О!па е! н е! Уота60 и! нз ( с 61 назлинаштся по рабочнм' чертенам нли другой технической документации. Суаюрнуш принеденнув погреш~юсть ьюнтаав цвлинпричесюгс черваа опредолшьт по 4ормуле д (д (ИО) глн 8, е„- допуски на осенсе и рвлиальюе аиеннв Внт1юв черпююь а - торцевой угол пройшляь у - угол подьема линни ЧЕРВЯКЬ..

следует отметить, что под ьюнтюшиы радиальшмь (осевым) биепнем зубчатого колоса е„( е ) попиюется состааюшшая радианьюго (ооеного) бююпь зубчатого Венца колеоа. Врзщаюнегооя ю рабочей оси, определнеьшя радивльшаь (осеиым) биением поеерхностп, сопрякеююй с посапочшьм юстом юлеоа, .о У с э ью ПОДОДВДН, Погрешности зубчатых и чераеч!пьх передач Обычно оценипашт В ух' лсВых мкнутвх н относят к Вексьюму колесу персначн. Нели пюмсьчю значение шююматичесюй погрешности передаЧК Рь ° В МНК(КЫЮЕРВХ, тс ПОГРОШНОСЬБ УКВЗЕННЫХ ПЕРЕДВЧ В УХ~ ломкх минутах Ь Р„-У„' (йб 00/Я (Соаш)-ЬВВГ,,'/ х„,'(ЯТ где пь - юдуль передачи, ммь х — число зубьев Ведомого колвМертжй ход Всех Видов передач в угловых минутах '0ьр» 6'ВВ ф- В,ВВ -~— (ЗЗ2. где ~' - зшьчВНПО мортвсгс хода расочктываеьюй передачи мкмь Оь - юдуль передач, гм.

для цккнккричесипх передач (прп а = 208) ьмюпюльюв значение мертюгс хола ЬЧ'» ь "™ тх' ' 1М ( 123) и'хз ' где ~„- аокоюй зазор мекду зубьями по общей юрмьлн к щиФилям ьшм ь пь, шч. удрудйч щдйв~иудй от углсюй хенсрюцнй рабочих участков МИСВ, ПОРОЛСЫЛПХ КРУтшшой ~иыент арп реасРсо, В уГЛО1ЮХ ьсьцкта1 68 Ь(р„= 70400 М (/(Са ), ()24) 'ГДЕ И' - КРУГНЩнй МОМеп, ПЕРадйнавынй данным юлом, Н ммь В ( и ' с( — Длюю и Дюмютр Рабочего участка ила, мц - 6- ю-' дуль сдвига миернзла Валек Н/мм2 3.3, дйдййт пй(ю ьтййй тдчьщдтй кню)ютщдсйз(й„)юййд.' ' расчот кнпеьютичеоккх цопей на чсчюсть регламзнтирувтоя ТССТ 2Т090-02, Требования стандарта распространяптоя,на кинеьштнческив цвли, состОящив ИЗ нврогулнРУеьмх зубчатых, чернччнык и рзечных передач.

В качеотю показателей точности кшнвматичесНОй цепи прнннишг кинеьаткчеокуш погрешность Ььр н псьск грешность юртюгс хода Ь~р, Сбавя погрешность ккнвнвтияе ческой цепи Ь находится как суыью указанш~х погрешноотей,. приведенных «Одному взлу устройства, как правило; Выходному ЬВ " Ь'Р~ОЕ ЬТЛЕ . (Т20) значение Ь определяшт методом максимум~-мквшпчю нли г веронтюстпнм методом. ( 3.3.1. Спдедедедие дсдрйшдсдтд дндедайидеекой пйпд ' сиьг При расчете по методу максюьуьа-ьмнимумв учитызашт предельные отклонения составпнещкк ВВСНЬЕН и Саыыв Нвбхагоприатнме нх сочетания, ,'(нйчд киде." " шш сти ~ . дкя кннематнчеокой цепи„постоянен из п . Олеьюнтор~сьх передач, расчет~ма союиошение для определения погрошностк Ь уГ ь призелеююй к Выход(ок псму нвлу1 лнюе'г Втд Ь 'р(ох $ ~~ ' Ь'р.с1 * ()2Й хде Ьу, .

— ююченпе кипоьютической погреьнюсти у -й зле- 08 иентарноы нерглачн В ккцсматичоаюй цепи с учетом йектачесюго угла поворота Вьдсмого юлеса породвчпь $ -, передаточный юа ррнцнент ) -й перешли, Загнноьо Ь ~р . рассчитывают по Ню Омуле 3З 3Р' Ь'3Р,.

К ( 12'. ьде 4!О .. зь~чение ьспюмвтаческой погрвшюотн передачи и ходят по йорнухаи11(м)-(111) -в заюгонмостп от тига перевьчиш К, - козФ(мциент, учитнвсшщнй эаььнспьвсть кннематичвсюй пс' грешюсти Раосчятнваемой' передачи от'Зактнчеоюго мяксимьлью! угла поюрота ее янхсдного 'юлеса. Значение К вгбирзхт по табл. (В.йб. Если уток поворота звена. к которому прннодптся погрешность зу ьр З 2зг, то прикнммьт к = 1 длн Всех злв-. н Чь меымьрюгх передач. угол поворота шьдоюго юлеса 1 -и передачи Р,.;. Р,(й, (17 гДе грь - Угол поюрота звена пРиюдвния.

- „ - . ПОРЕ)зьточний,ьемр(мниэкт,) -й элементарной погедачи опр двляшт по фсрмргэ Эг,. о ,(ю! уу 31-в где !) - переляточяое отюшение кннеьвтичеоюй цепи ьэьькц в!ходючи юлами 1-и передачи н привода. Щсчей югрйщгрйт ' ' ' ' не нч с й ЕГО ШаЮЛКЕП3 Ю (ОРМУЛЕ' .31' З й3ЯЕ. Е Ф( 69,), 3 где 323РЯ, - эначею)е погрешности ьшртюго хода ! -й элемаш тарной передачи, иахъдит ю 3(ормулам (113)-(117) в завис!овсов'. от тина передачи; й. - середеточннй юшррициегьт )' -й пера)з чн. находят по 3йьрмуле (129). 3.2.2. 332чйт пйгйейнйсйн кйнвцйтйчйаюй цен)( йэйодтйсйтгр3й йейойо)( Прк нероятносюшм методе Расчета гочьВстп тени учитннавт.

зенонн ьоп! харсктористики Расцредйюньсь. погрсшноотой злемэгпш! цвпн и нсрсягнсс'гъ Ряхки'!них сочетаний 073ЯОненпй знсньеэ шх: Дчших в Рассчигнваемуш Цепь, ПРИ прсктьгьеск33Х РасчотаХ залаьгт процентом риска р - вероагюстьш знхода псрвметра (Раню(ьа), за предехм дснуОКа. При Рссяете цредачььгсго вин~!энни кина!Мнтк чеокой погрешности к мэргюгс хода приьсссзвт р 0,27 Ф, ЕЯ Рао ет ! Еьжчаьв Опрэлеляшт мини!Я!хьюз и макскмвльнве вкаченкя киюматнческих погрешностей элементаркнх передач Зьр к Згр.

(агьсг !очес !ос!ах со формуьюм (1ьш)-(111), В завнснюсти от типа передач. затем мьчиошмм 3(актичеокпе углы поворота вьхсдьюх зюньшн первдач Ч3, опредэлюст значвнкв юзйрнцььеига' К 'дхл юлдзй Передачи По табл. 22.26 и внчпслявт значвние нинематической югрешности передачи ю Формуле'(127),, Дя))ее опрэделншт юордвьвтм серслкнн КОЛЯ Рассеньвн Ег) н псле Рассеяния 1/.~ 33О грешюстей дяя 3иалсй передачи Ос Формулам (1ЗД 3! .

'3"!ос!аз ' (ось!с, ' Зероятноотпое значение кинеьвтнческой погрешюств цзпп )*! Р где Е. - Сумьврнвя координата середкнм поля рассенння кнне!'и ьвтической погрешности цепи; ! — КОО3ррицнент. учигмнвхший ! процент принятого Риока (табл. 332.29). ' ' ' Згвчение 8. Рассчптннашт по фьрмуле Р ,, .3 Передаточнне 3взр(шциэнтн злсьшнтарнмх передач находят по «ормуле (129). Щчй~ 3(йййш)гр ~ойй 32(ййьй(тйчйсююф цйьп(. Зго нерсятностное зьачвние шьчислюст по 3)орь3улэ ИЕ ле з ! ,! 333 Р где Я - значение коор3юшьти серчгсьнн воля раосеянкя лшрго- нЕ НОй ПОГРОШЮСтн ккнематиЧОСВИ3 Гню! Гз - козргжюэнт, учнтннвшцпй нрцшнт риска! З- - псрсшгзс ссс3 ш3з3;!юьюнт РзссчктнУ ваоюй погечсчн! Р' .

- Н3ьо гьсоо33шя ьогг33г33 тпя» россчн- тывзеюй передачи. экачзние е . Расочытынэвт по формуле Р, .П" .,г эг, - (138), координаты сэрвдкны юлэ рассеяния Е .:и поле раосея- лу " ния )г„, ыертюго юлн элементарных передач Лу: (138); л) Ря тэка' Рл т1о/ Порядок опредэлэиик Э~у (, 8~Р и й рассмотрен НМВЕ 3.4.

Яюдййой)ЭЩ Рч че с й а ч ст Эвэкчей яронерочыого расЧВта янляетсл ОПРВДОЛВНИЕ ПОГРемноотк зубчатого ыехенкззв э проверка ныполнэнхк условия (101) а Чакке опенка целесообразности назначения точностных парамет- *. ров перолач, юнструктквно-технологкческкх и охемных решений, принятых при проектироь.амк 34П. 3.4.1. Пнбсй йочыйсйнПХ паруетйой зубйатыд П 342нячйнд ПВПВПВП К юненту Выполнения проверочного раочета тсчностные пармютры передач двины бить кэзсстзн по резуяэтатам Проектыого расчета илк ~иэначены на основании личного опыта разработчика. раочета иэи реюыэннапэй, ПРИВОЛмя)х в спраючюй кли учебной литературе. с в' 1 ч .

Прн йаэначенни с"епенэй точности ' учитызазт трвбоэания к кннематкчесюй точнооти. плавности н бвсшуыюсти рэбстн, окрукнув' скорость, пвредазаэмув юякооть н т.п. Зтк и другие трэбомымя устаназэинавт исХВЛЯ кз назпачвюя н усхоюй зкоплуэтацзи 340. Затем анализирует усювня прщеэпенкя нанбслвэ рэспрбстранееах степеней точности в ПУ, Пспбнрзвт Ллн проектируемых зубчатых поредач те отепеик точнО-,, отн, уоюэпз ПР1ВМЮНВЯ которык близки к.раосмэтрэзавьмы.

)мпболев часто кспольэунт зубчатые н червячные передачи 6-„ 7- и Э-й степспэй точмстк, 66 6-я степень точнооти прнюняетоя з Высоюточных слвдмэях систенэх, приборах упрааэепкя, оточвтннх измерительных устрой- стнах н лругих высокоточных устройствах, а танке, в, нкэкилри» ческзх пероэячах. Работехынх щж У > Э и/с. к коничеокнх. перв- днах при )/ до 8 м/о я чераэчных о одюэаходмэй червяком прк н > 4000 об/мкн, Эту степень точности наэначакт уля передач о помкмнными требованиями к плазюотк работы и муюзнм яэяе- нняы, В такие для Выходных энэньэя с больной ~Вней отсчета. 7-я степень точности пр.амнютсп яанболее часто.