1. Процессорное устройство централизации IPU950

Аппаратные средства системы IPU950 являются отдельным продуктом под названием ILC951.

На рисунке 3 приведена компоновка системы ILC951 с максимальным количеством модулей, которые могут быть использованы. Описание модулей приведено ниже.

Рисунок 1. Схема продукта ILC951.

ILC951 состоит из модулей, установленных в 19-ти дюймовый корпус, содержащий пассивную объединительную плату для межмодульной связи и распределения питания. IPU950 занимает левую и правую половины корпуса. Модули устанавливаются парами, и каждый модуль является частью IPU950. Максимальный вес IPU950 составляет 16 кг.

Структура объединительной платы

Рисунок 2. Схема объединительной платы

Объединительная плата, схема которой показана на рис. 4, состоит из двух отдельных плат. Одна используется для безопасности, синхронизации по двойному каналу, межмодульной связи, подводке питания и земли, а также для одной из трех связей между платами IOM. Вторая плата используется для двух оставшихся связей между платами IOM.

Функции соединительной платы

· Распределение питания между модулями.

Рекомендуемые материалы

· Раздельное питание левой и правой половины IPU950.

· Распределение сигналов в пределах каждой половины IPU950.

· Внутренняя шина.

· Соединения между платами IOM.

· Распределение сигналов между половинами IPU950.

· Индикация работа/горячий резерв.

· Синхронизация реального времени.

· Взаимодействия двойного канала.

· Линия идентификации.

· Идентификатор положения плат.

2.1 Модуль питания (PSM)

Рисунок 3. Модуль питания (PSM)

Модуль питания имеет следующие характеристики:

Позиции размещения: С1/С2 (левая половина),                                                                                                 С13/С14 (правая половина);

Входное напряжение:  110-240В; 50Гц (85-265В/42-62Гц);                                  Выходное напряжение:  +5В/10А; +12В/3.0А; -12В/0.5А.

Выходное напряжение имеет защиту от короткого замыкания. Индицируется пропадание выходного напряжения. Имеется согласующий резистор на межмодульной шине. Имеется защита от высокой температуры и электромагнитного воздействия.           Поддержка в течение 30мс выходного напряжения при пропадании входного.

Индикация

Три зеленых светодиода на лицевой панели горят, если система работает, и показывают, что напряжения +5В, +12В и -12В находятся в заданных пределах.

Разъемы

Рисунок 4. Разъем модуля питания

Для изменения подающегося напряжения необходимо убедится, что кабель питания отсоединен, и в маленьком окошке на разъеме посмотреть на текущую установку, которая может быть 115 или 230 вольт. Для изменения установки напряжения нужно осторожно открыть крышку, используя тонкую отвертку, и поднять ее вверх. С помощью отвертки повернуть селектор так, чтобы была видна необходимая величина напряжения. Аккуратно закрыть крышку, и убедится, что в окошке видна правильная величина напряжения. Для второго модуля питания должна быть повторена та же операция.

Каждый модуль содержит два предохранителя, расположенных за селектором напряжения. Для замены предохранителей необходимо открыть крышку, как описано выше, изъять селектор и заменить предохранители предохранителями  того же номинала и размера. Далее необходимо поставить селектор обратно, закрыть крышку и убедится, что в окошке видна правильная величина входного напряжения, затем подсоединить кабели питания к разъемам на левой и правой половине и зафиксировать их положение металлическими скобами. НЕ допускается подсоединение кабелей питания ДО подсоединения остальных кабелей.

2.2  Дисковый и сетевой модуль (DEM)

Рисунок 5. Дисковый и сетевой модуль (DEM)

DEM состоит из двух отдельных подсистем: подсистема сетевого интерфейса и подсистема жесткого диска. Эти подсистемы не могут работать в расширенном диапазоне температур. Подсистемы контролируются сервисным устройством IPU950.

Позиции размещения:   С3 (левая половина), С12 (правая половина).

Подсистема сети

В DEM включена микросхема сетевого контроллера.

Разъем AUI (15-ти контактный "мама") предназначен для подключения системы с помощью, например, витой пары к различным внешним устройствам. Разъем BNC используется для подключения с помощью коаксиального кабеля устройств, расположенных в том же помещении.

В одно и тоже время может использоваться только один из разъемов.

Сетевой разъем используется для подключения к системе IPU950 АРМа ШН (FEU), а на этапе разработки - в общую сеть предприятия. Разъем может также использоваться для подключения к системе АРМа ДСП (COS).

 Подсистема жесткого диска

DEM также содержит SCSI контроллер, внутренний жесткий диск и внешний SCSI разъем, на который можно подключить до 5 различных SCSI-совместимых устройств, например жесткие диски, CD-устройства и ленточные накопители.

2.3  Модуль центрального процессора (CPM)

Рисунок 6. Модуль центрального процессора (CPM)

Позиции размещения:   С4 (левая половина), С11 (правая половина).

CPM состоит из трех одинаковых процессоров Motorola 68030 с тактовой частотой 32 МГц с межмодульной шиной и двух интерфейсов двойного канала.

Три процессора на плате CPM называются: безопасный процессор А (FSPA), безопасный процессор Б (FSPB) и сервисный процессор (SPU).

Безопасные процессоры выполняют все правила централизации, а сервисный процессор отвечает за операции ввода/вывода и управления.

Индикаторы

На передней панели расположены четыре индикатора:

· RUN (система работает) - зеленый. Указывает, что сервисный процессор работает.

· ONL (эта половина в рабочем режиме) - зеленый. Горит, когда данная половина находится в рабочем режиме. Не горит при загрузке программ.

· SRV (сервисный режим работы) - желтый. Показывает, что этот модуль работает в сервисном режиме.

· ERR (сбой/неисправность) - красный. Этот индикатор горит в том случае, когда один или более процессоров в модуле не работает в данный момент. Следовательно, если индикатор горит, то какой-то процессор обнаружил сбой/неисправность.

Переключатели и кнопки

RST/SERV

Данный переключатель имеет три позиции:

1. Верхняя, необходимо удерживать для горячей перезагрузки половины IPU950.

2. Центральная - нормальный режим работы.

3. Нижняя - сервисный режим работы.                                                    

NMI (немаскируемое прерывание) кнопка. При нажатии на нее одновременно с ПЕРЕЗАГРУЗКОЙ или включением питания, IPU950 начнет работать в тестовом режиме. Кнопка может использоваться для перезагрузки системы в процессе работы. После перезагрузки IPU перейдет в нормальный режим работы, если переключатель не будет переведен в положение сервисного режима в течение 2 секунд.

Разъем

· AUX 1: 9-ти контактный "папа" типа DE9P. Используется для локального подсоединения терминала VT-100 или компьютера АРМ ШН для изменения программ или конфигурирования системы.

Рисунок 7. Разъем AUX1.

2.4  Модуль ввода/вывода (IOM)

Рисунок 8. Модуль ввода/вывода (IOM)

Позиции размещения:   С5-С7 (левая половина), С8-С10 (правая половина)

Каждый модуль IOM имеет:

· COS порт (RS232).

· два возможных типа порта для связи с концентраторами. Оба типа могут устанавливаться на одном модуле IOM в любой комбинации и конфигурируются в проектных данных.

· внутреннее соединение для чтения/записи данных в/из модуля CPM.

· преобразование между уровнями сигнала задней панели (стандартная логика) и уровнями разъемов передней панели (RS232)

В каждом модуле может быть максимально четыре порта.

Возможна связь, как с объектными контроллерами, так и с имитаторами в одном и том же модуле IOM - конфигурируется в проектных данных.

Каждая половина IPU950 может содержать максимум три модуля IOM, в зависимости от количества напольного оборудования. Платы IOM работают парами, то есть количество плат IOM в левой половине IPU950 должно соответствовать количеству IOM, установленных в правой половине.

Данная информация используется проектировщиками и для построения системы. Ближайшие к середине платы определяются как пара 0. Следующая пара - 1, и платы около модулей CPM - 2.

Каждый IOM имеет фиксированный 10-контактный разъем RJ45 с четырьмя последовательными портами, использующимися для связи с АРМ ДСП. Информация на АРМ ДСП приходит только с той платы IOM, которая находится в активной половине IPU950.

Номера портов для АРМ ДСП не меняются и имеют номера 0-11 в конфигурационных файлах. Порты 0-3 расположены на нулевой паре, 4-7 - на первой и 8-11 на второй паре IOM.

2.5  Межмашинная связь

Наличие межмашинной связи позволяет соединять между собой две системы IPU950, используя две выделенных линии, которые контролируются одной из систем.

Порт связи на контролирующей системе (главный) определяется как владелец, другой порт (подчиненный) - как опрашиваемый.

Контролирующая система (главная) посылает приказы и принимает состояния от другой системы (подчиненной).

Получающийся в результате объединенный район управления контролируется одним АРМом ДСП, как единый район.

Рисунок 24. Конфигурация межмашинной связи (главный-подчиненный, главный-подчиненный)

Рисунок 25. Конфигурация межмашинной связи (главный и два подчиненных)

В петлях отвечающих за межмашинную связь нельзя включать объектные контроллеры и передавать не важную информацию.

2.6 Конфигурация IOM

IPU950 с тремя парами IOM поддерживает 12 петель связи с использованием объектных контроллеров JZU 840 01. Также на разъемах RJ45 на двух центральных платах IOM поддерживаются, по крайней мере, два передающих и два принимающих канала для подключения АРМ ДСП. Модули порта связываются между собой в зависимости от назначения.

2.6.1 Конфигурация OCS и ввода/вывода

Рекомендация для Вас - Судебно-психологическая экспертиза.

На рисунке 17 представлена схема системы ввода/вывода и OCS.

Объектные контроллеры (OК) подсоединяются к концентраторам информации (KИ). КИ собирают состояние объектов от ОК и передают приказы на ОК. Концентраторы объединяются в петли.

Каждый конец петли подключается к порту IOM системы IPU950 как показано на рисунке 26. В одной системе IPU950 возможно до 12 независимых петель, включая одну или несколько петель для межмашинной связи. Петли, используемые для межмашинной связи не должны иметь OК.

Рисунок 26. Схематический рисунок: 12 петель на платах IOM

Нормально передача проходит от одного порта к другому через петлю, поддерживая работоспособность, даже если один из портов выйдет из строя. В случае повреждения петлевого кабеля связь поддерживается автоматически, опрашивая устройства петли с обоих направлений. АРМ ШН может использоваться для активации/ деактивации портов IOM, а также для соединения/ разделения петель в особых случаях.