Лекция 7 - Основные этапы расчеты лотка
Лекция №7.
Основные этапы расчеты лотка.
1. Ширина лотка
– коэффициент трения-скольжения торца заготовки о лоток.
Фактический зазор должен быть:
Рекомендуемые материалы
Иначе будет перекос и заклинивание.
Угол перекоса
2. Угол наклона лотка
K - коэффициент запаса
Для чистых лотков К =1,2
средних К =1,5
загрязненных К =3
R – Радиус заготовки
H – Высота борта
3. Длина лотка
Длина лотка должна быть достаточной для накопления в нем запаса деталей, достаточного для бесперебойной работы оборудования в течение времени T.
Количество деталей:
- время обработки одной детали.
Длина лотка:
Если L>1.5…2 м, целесообразно лотки делать винтовыми.
4. Скорость движения заготовки по лотку.
Из условия, что стартовая скорость равна нулю, получаем
h – Координата центра тяжести, той точки где происходит измерение.
5. Точность и жесткость
- угол прогиба лотка (под действием веса заготовки)
Бункеры, бункерные ориентирующие устройства.
Бункеры – емкости в которых заготовки размещаются , как правило неупорядоченно.
Назначение бункера – сокращение времени на ручную ориентацию заготовок.
Бункер должен не только хранить заготовки, но и обеспечивать их поштучную ориентацию , выдачу , перемещение в накопитель типа лоток.
Лоток – составная часть бункерно-ориентирующего устройства.
Заготовки 7 в хаотическом порядке помещаются в бункер 2. При помощи двигателя 3 и ворошителя 4 , заготовки приводятся в движение с целью недопущения образования сводов (т.е. заклинивание деталей), при этом предполагается, что по случайному закону часть заготовок попадает в область ориентации и при помощи ориентирующего устройства 5 (ножевого типа) будет доставлена к окну выдачи. Правильно ориентированная заготовка должна пройти сквозь окно и переместиться в лоток 1. Неправильно ориентированная заготовка или избыток заготовок, при помощи отсекателя 6 будет сброшена в бункер.
Определение объема бункера.
– производительность
- время обработки одной детали.
– время бесперебойной работы оборудования
- коэффициент объемного заполнения.
Существуют следующие конфигурации бункеров:
· Призматические
· Цилиндрические
· Конические
Сочетания выше перечисленных бункеров возникает в таких случаях, когда приспособление состоит из двух бункерных узлов:
ü Бункера
ü Предбункера
На высоту слоя заполнения бункера накладывают ограничения. Если требуемый запас заготовок превышает лимитирующую высоту, то в систему вводят предбункер.
- лимитирующая высота.
Основные виды ориентирующих устройств.
Из механических ориентирующих устройств в задачах ориентирования получили два вида:
· Дисковые
· Крючковые
Дисковое ориентирующее устройство.
Чаще всего дисковые ориентирующие устройства выполняются в виде «карманчикового» ориентирующего устройства.
В диске вырезаются пазы, реализующие задачу предварительного ориентирования. Существует градация сложности в задаче ориентирования: т.е. одни детали требуют первичной ориентации, другие вторичной ориентации, вплоть до полной невозможности автоматического ориентирования. Если в качестве детали рассматривать цилиндр, то карманчики можно выполнять по хорде, по оси, радиальному сечению.
Размер карманов:
Длина
Высота хорды 
Зазор между заготовкой и стенками бункера около 5 мм.
Число карманов
Ширина окна
– коэффициент запаса
Скорость вращения диска. Расчет ведется из условия не пролета заготовки над окном лотка.
W – линейное ускорение заготовки, при движении по плоскости наклона под 
- радиус инерции заготовки относительно оси прохода.
Мощность двигателя
– КПД зависящее от редуктора
– коэффициент возможной перегрузки
n – Частота вращения диска
– крутящий момент на диске
Лекция "4 - Характеристика и диагностика конфликтов" также может быть Вам полезна.
F – Сила приложенная к захватному органу
R – Радиус диска
– вес засыпанных в бункер заготовок
- угол наклона диска
