Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Лабораторная работа №5Лабораторная работа №5
2021-05-052021-05-05СтудИзба
Лабораторная работа 5: Лабораторная работа №5
Описание
Отчет по лабораторной работе №5. Тема: «Система управления положением перевернутого маятника с ПИД-регулятором»
Цель лабораторной работы: познакомиться с перевернутым маятником, создать его передаточную функцию и линеаризованную модель в пространстве состояний, с помощью инструментов пакета MATLAB разработать ПИД-регулятор, способный привести данную систему к устойчивому виду, поддерживая маятник в вертикальном положении, а также применить этот регулятор для нелинейной модели системы в пространстве состояний.
Цель лабораторной работы: познакомиться с перевернутым маятником, создать его передаточную функцию и линеаризованную модель в пространстве состояний, с помощью инструментов пакета MATLAB разработать ПИД-регулятор, способный привести данную систему к устойчивому виду, поддерживая маятник в вертикальном положении, а также применить этот регулятор для нелинейной модели системы в пространстве состояний.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
Номер задания
Просмотров
9
Покупок
0
Размер
955,52 Kb
Список файлов
- Лабораторная работа №5.pdf 1,18 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!