Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Исследование дискретной автоматической системыИсследование дискретной автоматической системы
2024-02-202024-02-20СтудИзба
ДЗ ПО ТЕОРИИ ДИСКРЕТНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Описание
Домашнее задание по теории дискретных автоматических систем
Для замкнутой импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка
Варианты задания передаточной функции непрерывной части:
1. W(s) = k(1 + T1 s) / s (1+ T2s)
2. W(s) = k(1 + T1 s) / (1+2ζ T2 s + T22s2)
3. W(s) = k(1 + T1 s) / (1 + T2 2 s2 )
Показать/скрыть дополнительное описание
Для замкнутой импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка
- Определить передаточную функцию разомкнутой системы с использованием D - преобразования
- Определить передаточную функцию замкнутой системы
- Записать систему разностных уравнений замкнутой системы в нормальной форме
- Определить переходной процесс на выходе разомкнутой системы, когда ко входу приложено единичное ступенчатое воздействие (как непрерывную функцию времени).
- Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой системы с использованием W-преобразования
- Найти условия устойчивости для замкнутой системы по критерию Найквиста.
Варианты задания передаточной функции непрерывной части:
1. W(s) = k(1 + T1 s) / s (1+ T2s)
N | k | T1 , c | T2 , c |
1 2 3 4 5 6 7 | 100 10 50 1 20 5 10 | 0,1 1 0, 5 10 5 0,25 1 | 0,01 0,1 0,015 1,2 0,8 0,025 0,01 |
2. W(s) = k(1 + T1 s) / (1+2ζ T2 s + T22s2)
N | k | T1 , c | T2 , c | ζ |
8 9 10 11 12 13 14 | 10 100 50 50 20 1 100 | 1 0,5 0, 1 0,01 5 0,75 0,01 | 0,1 0,01 1 0,5 0,8 0,02 0,001 | 0,1 0,5 0,1 1 0,75 0,5 0,5 |
3. W(s) = k(1 + T1 s) / (1 + T2 2 s2 )
N | k | T1 , c | T2 , c |
15 16 17 18 19 20 21 | 100 100 50 250 20 10 75 | 1 0,1 0, 5 0,05 0,5 0,1 0,25 | 0,5 0,01 1 0,5 0,8 0,05 0,025 |
Показать/скрыть дополнительное описание
Для замкнутой импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка Определить передаточную функцию разомкнутой системы с использованием D - преобразования Определить передаточную функцию замкнутой системы Записать систему разностных уравнений замкнутой системы в нормальной форме Определить переходной процесс на выходе разомкнутой системы, когда ко входу приложено единичное ступенчатое воздействие (как непрерывную функцию времени). Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой системы с использованием W-преобразования Найти условия устойчивости для замкнутой системы по критерию Найквиста..
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
Семестр
Вариант
Просмотров
15
Покупок
0
Качество
Скан рукописных листов
Размер
10,77 Mb
Список файлов
- УТС дискретные системы.pdf 10,77 Mb
Буду благодарен вашим отзывам)